ربات صنعتی
ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. در سال 2002 تاسیس شد. ADTECH به عنوان رهبر ارائه دهنده راه حل های کنترل حرکت داخلی، کنترل حرکت، درایو موتور، کاربرد سیستم کنترل CNC و ربات های صنعتی را در مجموع چهار محصول اصلی ساخته بود. محصولات ADTECH به طور گسترده ای در ربات های صنعتی، چاپ و بسته بندی، پردازش فلز، نساجی سبک، خانه، تجهیزات الکترونیکی، ماشین آلات ویژه و سایر زمینه ها استفاده می شود، و تبدیل به برند نماینده در زمینه کاربرد صنعت کنترل حرکت می شود. شرکت ها در شهرهای کلیدی در سراسر کشور یک دفتر رابط و مراکز خدماتی راه اندازی کردند و به تدریج یک شبکه فروش و خدمات جهانی را ایجاد کردند، محصولات به اروپا و ایالات متحده، خاورمیانه، آسیای جنوب شرقی، هنگ کنگ و تایوان صادر شده است، 111 کشورها و مناطق
چرا ما را انتخاب کنید؟
کنترل کیفیت
ما اقدامات کنترل کیفیت دقیقی برای اطمینان از کیفیت محصولات خروج از کارخانه داریم.
تجهیزات پیشرفته
شرکت ما کنترل حرکت، درایو موتور، کاربرد سیستم کنترل CNC و روباتهای صنعتی را در مجموع چهار محصول اصلی ساخته است.
راه حل یک مرحله ای
12 ماه گارانتی، خدمات فنی آنلاین و پشتیبانی محلی نمایندگی.
پشتیبانی خدمات
سیستم برنامه نویسی CNC با مالکیت معنوی کاملاً مستقل، راه حل کنترل حرکت و نرم افزار کاربردی پشتیبانی کننده آن.
-
![بازوی رباتیک صنعتی شش محوره سریال SR سریال]()
بازوی رباتیک صنعتی شش محوره سریال SR سریالمچ دست سریال شش محور SR دارای امتیاز بار 20-55 kg حداکثر شعاع کار 1718-2281 mmبیشتر -
![کابینت کنترل ربات جدید]()
کابینت کنترل ربات جدیدسیستم کنترل سری SRC2.7 در انواع مشخصات موجود است تا نیازهای ربات های بارگذاری مختلف و محیط های کاربردی مختلف را برآورده کند.بیشتر -
![کابینت کنترل ربات SRC2.7C]()
کابینت کنترل ربات SRC2.7Cسیستم کنترل سری SRC2.7 دارای مشخصات مختلفی برای انتخاب است و می تواند الزامات ربات های بارگذاری مختلف و محیط های کاربردی مختلف را به طور همزمان برآورده کند.بیشتر -
![کابینه کنترل ربات نسل چهارم SRC]()
کابینه کنترل ربات نسل چهارم SRCکابینت کنترل SRC4 یک کابین کنترل یکپارچه درایو و کنترل جدید است که با 6-روبات محوری، جمع و جور و انعطاف پذیر، ایمن و قابل اعتماد، آسان برای استفاده، اتصال غنی و سایر ویژگی ها استفاده می شود که به...بیشتر -
![ربات صنعتی رومیزی شش محوره]()
ربات صنعتی رومیزی شش محورهسری ربات رومیزی SD: خط تولید غنی، پوشش بار 3 ~ 8 کیلوگرم، پوشش دهی بازو 500~919 میلی متر؛ دقت بالا، تکرارپذیری تا مثبت یا منفی 0.02 میلی متر؛ سرعت بالا، مسیر دروازه استاندارد ضرب و شتم 0.45S; جمع...بیشتر -
![ربات صنعتی تولیدی انعطاف پذیر]()
ربات صنعتی تولیدی انعطاف پذیرربات صنعتی عمومی سری SR دارای ساختار شکل فشرده است، هر اتصال با کاهنده با دقت بالا نصب می شود، سرعت اتصال با سرعت بالا می تواند عملیات انعطاف پذیر را در یک فضای کاری کوچک انجام دهد، می تواند...بیشتر -
![ربات پالت سازی کابل داخلی]()
ربات پالت سازی کابل داخلیربات صنعتی پالتسازی سری SP دارای 4-طراحی محور است، ظرفیت بار مچ 120 کیلوگرم، حداکثر شعاع کاری 2403 میلیمتر است. دارای مزایای ساختار ساده، بهره برداری آسان، مصرف انرژی کم و فضای کمتر کف است. از...بیشتر -
![روبات محور جهانی 6-]()
روبات محور جهانی 6-ربات های صنعتی همه منظوره سری SR شکل فشرده ای دارند و در هر مفصل یک کاهنده سرعت با دقت بالا نصب شده است. اتصالات پرسرعت امکان عملیات انعطاف پذیر را در فضای کاری باریک فراهم می کنند و می توانند...بیشتر -
![ربات پالت سازی با حداکثر توان خروجی با کارایی بالا]()
ربات پالت سازی با حداکثر توان خروجی با کارایی بالاسری SP رباتهای صنعتی جابجایی و پالتسازی از 4-طراحی محوری با ظرفیت بار مچ 120 کیلوگرم و حداکثر شعاع کاری 2403 میلیمتر استفاده میکنند. دارای مزایای ساختار ساده، عملیات آسان، مصرف انرژی کم و...بیشتر -
![تثبیت و بهبود ربات جوشکاری با کیفیت جوش]()
تثبیت و بهبود ربات جوشکاری با کیفیت جوشرباتهای صنعتی جوشکاری فشرده، کوچک و سبکوزن سری SA، رباتهای تخصصی جوشکاری قوس الکتریکی هستند که جوشکاری پایدار، دستیابی به مسیرهای جوش با دقت بالا، کوتاهتر کردن زمان چرخه جوشکاری و افزایش طول...بیشتر -
![روبات محور رومیزی 6-]()
روبات محور رومیزی 6-سری ربات رومیزی SD: خط تولید غنی، پوشش بار 3 تا 8 کیلوگرم، پوشش دهی بازو 500~919 میلیمتر؛ دقت بالا، تکرارپذیری تا مثبت/منهای 0.02 میلی متر؛ سرعت بالا، ضرب آهنگ دروازه استاندارد 0.45S; فشرده، فضای...بیشتر -
![بازوی رباتیک صنعتی سری شش محور STEP SA]()
بازوی رباتیک صنعتی سری شش محور STEP SAسریال شش محوره SD Wrist Rated Payload 6-8 KG Max Working Radius 1405-1818MMبیشتر
ربات صنعتی چیست؟
ربات صنعتی یک سیستم روباتی است که برای ساخت استفاده می شود. رباتهای صنعتی خودکار، قابل برنامهریزی و قابلیت حرکت بر روی سه یا چند محور هستند.
مزایای ربات صنعتی
افزایش کارایی
روباتهای صنعتی میتوانند سریعتر و دقیقتر از کارگران انسانی کار کنند، که میتواند منجر به افزایش بهرهوری و کارایی شود.
کاهش هزینه های نیروی کار
ربات های صنعتی نیازی به استراحت، زمان تعطیلات یا مزایا ندارند، که می تواند منجر به کاهش هزینه های نیروی کار برای شرکت ها شود.
ایمنی بهبود یافته است
روباتهای صنعتی میتوانند کارهای خطرناکی را برای کارگران انسانی انجام دهند، مانند کار با مواد خطرناک یا در محیطهای با دمای بالا.
ثبات
رباتهای صنعتی میتوانند بدون خستگی و یا مرتکب اشتباه، کارها را به طور مداوم انجام دهند، که میتواند منجر به تولید محصولات با کیفیت بالاتر شود.
انعطاف پذیری
روباتهای صنعتی را میتوان برای انجام کارهای مختلف برنامهریزی کرد که میتواند آنها را نسبت به کارگران انسانی انعطافپذیرتر کند.
افزایش رقابت پذیری
شرکتهایی که از رباتهای صنعتی استفاده میکنند ممکن است نسبت به شرکتهایی که این کار را نمیکنند مزیت رقابتی داشته باشند، زیرا میتوانند کالاها را سریعتر و با هزینه کمتر تولید کنند.
انواع ربات های صنعتی
روبات های دکارتی
روباتهای دکارتی که به رباتهای دروازهای نیز معروف هستند، نوعی از رباتهای صنعتی هستند که حرکات خطی را در فضا انجام میدهند. آنها در امتداد محورهای x، y و z حرکت می کنند که همگی متعامد/عمود بر یکدیگر هستند. روباتهای دکارتی یک ناحیه کاری/پاکت مکعبی شکل را تشکیل میدهند.
روبات های مفصلی
ربات های مفصلی ربات های صنعتی با مفاصل چرخشی هستند. اتصالات معمولاً توسط موتورهای سروو کار می کنند و به آنها محورهای ربات می گویند. حرکات ربات های مفصلی ساده شبیه به حرکات بازوی انسان است. در تنظیمات پیچیده، تعداد این مفاصل می تواند به 10 برسد و حتی از آن فراتر رود.
ربات های استوانه ای
رباتهای استوانهای، رباتهای صنعتی هستند که دارای یک مفصل دوار در پایه هستند که به یک شفت با بازویی که یک مفصل منشوری دارد، متصل است. این ربات دارای سه محور حرکتی است که دو محور آن خطی و یکی دایره ای است. شفت متصل به پایه ربات می تواند بچرخد و بازو می تواند به سمت بالا و پایین حرکت کند و حتی گسترش یابد تا یک پاکت کاری استوانه ای شکل بگیرد.
ربات های دلتا
ربات های دلتا ربات های صنعتی هستند که بر روی یک قاب مثلثی سفت و سخت ساخته می شوند. این قاب درست بالای محل کار نصب شده است و هر بازو میزبان یک موتور سروو با گشتاور بالا است. شفت موتور به بازویی به نام "دوسر" متصل است که در جهت عمود بر محور چرخش موتور امتداد می یابد. انتهای دیگر عضله دوسر به میله هایی متصل است که به شکل متوازی الاضلاع قرار گرفته اند.
روبات های قطبی
روباتهای قطبی یا روباتهای کروی، رباتهای صنعتی با دو مفصل چرخشی و یک اتصال خطی هستند. حرکت چرخشی و بالا بردن عمودی ربات از طریق مفاصل چرخشی امکان پذیر است. اتصال خطی امتداد بازوی رباتیک را تسهیل می کند که به آن اجازه می دهد فضای کاری خود را در اطراف آن گسترش دهد و در نتیجه یک پاکت کاری کروی ایجاد شود.
این روبات ها نام خود را از سیستم مختصات قطبی گرفته اند، سیستم مختصاتی که در آن هر نقطه در فضا با فاصله از مبدأ و زاویه ایجاد شده توسط آن با محورهای مبدا مشخص می شود.
روبات های اسکارا
SCARA مخفف عبارت Selective Compliance Assembly Robot Arm/Selective Compliance Articulated Robot Arm است. همانطور که از نام آن پیداست، SCARA ها ربات های مفصلی ویژه ای هستند که دارای اتصالات چرخشی هستند. آنها از نظر مکانیکی در محور x و y سازگار و در محور z صلب هستند.
روبات های مشارکتی
روبات های مشارکتی یا کوبات ها، ربات های صنعتی هستند که فضای کاری خود را با انسان ها به اشتراک می گذارند. این ربات ها با انسان ها تیم می شوند و روی وظایفی که برای آنها طراحی شده اند کار می کنند. از آنجایی که انتظار می رود کوبات ها در اطراف انسان باشند، آنها به گونه ای طراحی شده اند که ایمن باشند.
کوبات ها از حسگرهای مختلفی استفاده می کنند تا مطمئن شوند که رفتار غیرمنتظره انسان را تشخیص داده و ایمن عمل می کنند. گاهی اوقات کوبات ها طوری ساخته می شوند که وقتی انسان در نزدیکی است با سرعت و نیروی کمتری کار کنند. با این حال، حتی در این صورت، آنها باید بهره وری و کارایی خود را حفظ کنند تا واقعاً ارزش استفاده در فضای صنعتی را داشته باشند.
جوش قوس الکتریکی:جوشکاری قوس الکتریکی یا جوشکاری رباتی در دهه 1980 رایج شد. یکی از نیروهای محرک برای تغییر به جوشکاری رباتی، بهبود ایمنی کارگران از سوختگی قوس الکتریکی و استنشاق دودهای خطرناک است.
جوش نقطه ای:جوش نقطه ای دو سطح فلزی در تماس را با هدایت یک جریان زیاد از طریق نقطه به یکدیگر متصل می کند، که فلز را ذوب می کند و در زمان بسیار کوتاهی (تقریباً ده میلی ثانیه) جوش تحویل نقطه را تشکیل می دهد.
انتقال مواد:ربات های جابجایی مواد برای جابجایی، بسته بندی و انتخاب محصولات مورد استفاده قرار می گیرند. آنها همچنین می توانند عملکردهای مربوط به انتقال قطعات از یک قطعه به تجهیزات دیگر را خودکار کنند. هزینه های مستقیم نیروی کار کاهش می یابد و بسیاری از فعالیت های خسته کننده و خطرناک که به طور سنتی توسط نیروی انسانی انجام می شود حذف می شود.
مراقبت از ماشین:اتوماسیون رباتیک برای مراقبت از ماشین، فرآیند بارگیری و تخلیه مواد خام به ماشین آلات برای پردازش و نظارت بر ماشین در حین انجام کار است.
رنگ آمیزی:رنگ آمیزی رباتیک در تولید خودرو و بسیاری از صنایع دیگر استفاده می شود زیرا باعث افزایش کیفیت و قوام محصول می شود. صرفه جویی در هزینه نیز از طریق کار مجدد کمتر محقق می شود.
چیدن، بسته بندی و پالت سازی:اکثر محصولات قبل از ارسال نهایی چندین بار مورد رسیدگی قرار می گیرند. چیدن و بسته بندی رباتیک سرعت و دقت را در کنار کاهش هزینه های تولید افزایش می دهد.
مونتاژ:ربات ها به طور معمول محصولات را مونتاژ می کنند و کارهای خسته کننده و طاقت فرسا را حذف می کنند. ربات ها خروجی را افزایش داده و هزینه های عملیاتی را کاهش می دهند.
برش مکانیکی، سنگ زنی، سنگ زدایی و پرداخت:ساختن مهارت در روبات ها گزینه ای برای تولید فراهم می کند که در غیر این صورت خودکار کردن آن بسیار دشوار است. نمونه ای از آن تولید ایمپلنت های ارتوپدی مانند مفاصل زانو و لگن است. صاف کردن و صیقل دادن مفصل ران با دست معمولاً میتواند 45-90 دقیقه طول بکشد در حالی که یک ربات میتواند همان عملکرد را تنها در چند دقیقه انجام دهد.
مواد چسباننده، آب بندی چسب و پاشش:رباتهای سیلر با پیکربندیهای بازوی رباتیک متعددی ساخته شدهاند که ربات را قادر میسازد تا چسبها را روی هر نوع محصولی اعمال کند. مزیت اصلی در این برنامه افزایش کیفیت، سرعت و قوام محصول نهایی است.
سایر فرآیندها:اینها شامل ربات های بازرسی، برش واترجت و لحیم کاری است.
اجزای یک ربات صنعتی
اجزای اصلی یک ربات صنعتی عبارتند از مانیپولاتورها، پایان افکتورها، دستگاه های بازخورد، کنترلرها و دستگاه های لوکوموتیو.
دستکاری کننده ها
برای اینکه به سادگی بفهمید که دستکاری کننده چیست، آن را به عنوان بازوی یک ربات و مانند بازوی انسان که چندین مفصل دارد در نظر بگیرید. این مفاصل یا پیوندهای مکانیکی قابلیت حرکت در جهات مختلف برای انجام کار ربات را دارند.
این اتصالات مکانیکی توسط محرک هایی که ممکن است سیلندرهای پنوماتیک یا هیدرولیک، محرک های دوار هیدرولیک، موتورهای الکتریکی، درایوها و غیره باشند هدایت می شوند. محرک ها ممکن است مستقیماً به پیوندها یا اتصالات مکانیکی کوپل شوند یا ممکن است به طور غیرمستقیم از طریق چرخ دنده ها، زنجیرها یا پیچ ها حرکت کنند. هنگامی که از درایوهای پنوماتیک یا هیدرولیک استفاده می شود، جریان هوا یا روغن به محرک ها اغلب توسط دریچه های نصب شده بر روی دستگاه کنترل می شود.
عوامل پایانی
این وسیله ای است که برای انجام وظایف خود به انتهای بازوی رباتیک متصل می شود. به آن مانند کف دست و انگشتان دست انسان فکر کنید. End Effector مؤلفه ای است که محصول یا فرآیند را حرکت می دهد یا جهت می دهد. برای کارهای تخصصی مانند جوشکاری، اندازه گیری، علامت گذاری، سوراخ کاری، برش، رنگ آمیزی، تمیز کردن و غیره استفاده می شود.
دستگاه های بازخورد
اینها دستهای از دستگاهها هستند که برای نظارت بر یک عملیات یا فرآیند و سپس تأیید انجام عملیات یا فرآیند استفاده میشوند. برگردیم به یک تشبیه بدن انسان، آنها اندام هایی هستند که داده ها را به مغز (کنترل کننده) ارائه می کنند.
در یک ربات، یک دستگاه بازخورد می تواند نصب شود تا موقعیت پیوندها و مفاصل مختلف را حس کند و این اطلاعات را به کنترل کننده منتقل کند. آنها ممکن است کلیدهای محدود ساده باشند که توسط بازوی ربات یا دستگاه های اندازه گیری موقعیت مانند رمزگذارها، پتانسیومترها، حل کننده ها و/یا سرعت سنج ها فعال می شوند. بسته به دستگاه های مورد استفاده، داده های بازخورد یا دیجیتال یا آنالوگ هستند.
کنترل کننده ها
کنترلر ربات یک کامپیوتر است که از سخت افزار و نرم افزار تشکیل شده است که به ربات مرتبط است و اساسا به عنوان "مغز" آن عمل می کند. کنترلکنندهها همه ویژگیهای مرتبط با رایانه را دارند و دارای قابلیتهای پیچیده تصمیمگیری و ذخیرهسازی دادهها هستند. آنها حرکت مانیپولاتور را از طریق رابط هایی با دریچه های کنترلی و دستگاه های بازخوردی دستکاری کننده شروع و خاتمه می دهند، یا عملکردهای پیچیده حسابی را برای کنترل مسیر، سرعت و موقعیت انجام می دهند، یا ارتباطات دو طرفه بین کنترل کننده و دستگاه های جانبی را فراهم می کنند.
دستگاه های لوکوموتیو
ماهیچه ها به حرکت بازو، انگشتان دست و کف دست در انسان کمک می کنند. برای ربات، قدرت حرکت توسط موتورها تامین می شود. موتورهای پنوماتیک، الکتریکی و هیدرولیک سه نوع از موتورهای رایج مورد استفاده در حرکت ربات هستند.
نحوه نگهداری ربات صنعتی
-
پشتیبان گیری از حافظه کنترلر
-
عملکرد ترمز را بررسی کنید
-
آویز آموزشی را بازرسی کنید
-
محدودیت های سفر را بررسی کنید
-
نظارت بر ربات در حال حرکت، بازرسی ربات، مهار و کابل ها
-
تکرارپذیری ربات را بررسی کنید
-
به لرزش و نویز بیش از حد قابل شنیدن گوش دهید
-
پیچ های خارجی را محکم کنید
-
مهر و موم معیوب و نشتی گریس/روغن را بررسی کنید
-
تراشه ها و زباله ها را از ربات تمیز کنید
-
اتصالات، بوش و محفظه متعادل کننده را گریس کنید
-
کابل های کنترل کننده، اتصالات کابل، منبع تغذیه و تجهیزات ایمنی را بررسی کنید. در صورت لزوم جایگزین کنید
-
تست باتری در کنترلر و بازوی ربات؛ در صورت لزوم جایگزین کنید
-
دریچه ها و فن های خنک کننده را با هوای فشرده تمیز کنید. در صورت لزوم فیلترها را تعویض کنید
-
پرده ها و سنسورهای نور را تمیز کنید
کارخانه ما
این کارخانه یک شرکت مرتبط با شرکت ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO.,LTD است که در ساختمان B3، پارک فناوری پیشرفته Pujing Guangmimng، منطقه جدید Guangming، شنژن واقع شده است. 7560 متر مربع مساحت دارد و 144 کارمند دارد. ما برند خودمان را داریم. ODM&OEM را نیز بپذیرید. در همین حال، ما اقدامات کنترل کیفیت دقیقی برای اطمینان از کیفیت محصولات خروج از کارخانه داریم.
سوالات متداول
س: ربات های صنعتی چیست؟
س: محبوب ترین ربات صنعتی چیست؟
س: امروزه ربات های صنعتی برای چه مواردی استفاده می شوند؟
س: آیا روبات های صنعتی از هوش مصنوعی استفاده می کنند؟
س: 5 ربات رایج کدامند؟
س: قدیمی ترین ربات صنعتی چیست؟
و در سال 1961، این دو آمریکایی Unimation Inc. را تأسیس کردند که یک شرکت سرمایهگذاری و متخصص در توسعه رباتهای صنعتی بود. در سال بعد، آنها موفق به تولید آزمایشی اولین ربات صنعتی جهان، Unimate شدند.
س: ربات های صنعتی چگونه کنترل می شوند؟
س: روبات های صنعتی در آینده چه خواهند کرد؟
با توجه به پیشرفت های هیجان انگیز در ساخت روباتیک، این صنعت در آستانه یک انقلاب کامل تولید است. رباتها میتوانند طیف گستردهای از محصولات را با پشتوانه هوش مصنوعی (AI) و فناوری اتوماسیون کارآمدتر سازگار کرده و تولید کنند.
س: ربات های صنعتی چگونه به انسان کمک می کنند؟
س: آیا همه ربات ها هوش مصنوعی در نظر گرفته می شوند؟
س: ایلان ماسک چه رباتی را اختراع کرد؟
س: هر روز از چه رباتی استفاده می کنیم؟
س: 3 قانون هوش مصنوعی چیست؟
س: ربات ها تا سال 2025 چه مشاغلی را به عهده خواهند گرفت؟
س: ربات ها در 10 سال چه خواهند کرد؟
س: کدام کشور در رباتیک شماره یک است؟
س: بزرگترین ربات کار جهان چیست؟
س: دستکاری کننده یک ربات صنعتی چیست؟
س: چه کسی ربات ها را اختراع کرد؟
اولین ربات های صنعتی توسط جورج دیول، مخترع آمریکایی و بنیانگذار اولین شرکت روباتیک در تاریخ به نام Unimation ساخته شد.
س: چرا همه نگران هوش مصنوعی هستند؟
یکی از رایج ترین خطراتی که به آن اشاره می شود این است که هوش مصنوعی از کنترل سازنده خود خارج می شود. هوش عمومی مصنوعی (AGI) به هوش مصنوعی اطلاق میشود که در طیف وسیعی از وظایف به همان اندازه هوشمند یا باهوشتر از انسان است. سیستمهای هوش مصنوعی فعلی حساس نیستند، اما برای شبیهسازی انسان ساخته شدهاند.
ما به عنوان یکی از حرفه ای ترین تولید کنندگان و تامین کنندگان ربات های صنعتی در چین، محصولات با کیفیت و خدمات خوب را معرفی می کنیم. لطفا مطمئن باشید ربات صنعتی سفارشی شده را با قیمت رقابتی از کارخانه ما خریداری کنید.