مقدمه ای بر دانش ربات های صنعتی - پارامترهای اصلی ربات صنعتی

تولید کنندگان ربات های صنعتی پارامترهای فنی ربات ها را به همراه محصولات ربات ارائه خواهند کرد. این پارامترها مبنای قضاوت در مورد مناسب بودن ربات برای نیازهای مهندسی هستند و پارامترهای فنی اصلی به شرح زیر است:

1. درجات آزادی (تعداد محورها)

درجه آزادی (DOF) که به عنوان تعداد محورها یا محورهای مختصات نیز شناخته می شود، به تعداد مختصات مستقل (تعداد اتصالات یا تعداد محورهای موتور) مورد نیاز برای حرکت ربات محرک اشاره دارد. درجه آزادی ابزار انگشت عموماً درج نمی شود.

هرچه درجه آزادی بیشتر باشد، انعطاف‌پذیری ربات بیشتر است، اما الزامات کنترل پیچیده‌تر است، که شاخص مهمی برای اندازه‌گیری سازگاری و انعطاف‌پذیری ربات است.

2. بار نامی

بار نامی به حداکثر جرمی اطلاق می‌شود که می‌تواند توسط بخش مکانیکی یک ربات صنعتی در هر موقعیتی در محدوده کاری آن، عموماً بر حسب KG(kg) تحمل کند. نشان دهنده ظرفیت حمل ربات است.

اندازه بار واقعی به سرعت و شتاب دویدن مربوط می شود. به منظور ایمنی، این شاخص فنی بر اساس ظرفیت بار در سرعت بالا است.

3. دامنه عمل

محدوده عمل که به آن Working Space نیز می گویند، به تمام فضایی اطلاق می شود که نقطه مرجع مچ دست ربات یا نقطه نصب انتهای افکتور (به استثنای انتهای افکتور) می تواند به آن برسد.

گاهی اوقات حداکثر شعاع کاری ربات در جهت X\Y نیز به عنوان استاندارد محدوده عمل در نظر گرفته می شود.

4. دقت موقعیت و دقت تکرار

دقت موقعیت یابی به دقت ربات در رسیدن به یک نقطه ثابت اشاره دارد. دقت تکرار به حداکثر پراکندگی انحراف موقعیت ربات تحت دستورالعمل موقعیت یکسان اشاره دارد که چندین بار به طور مداوم تکرار می شود.

دقت تکرار یک شاخص مهم برای ارزیابی عملکرد کنترل یک ربات است.

5. حداکثر سرعت

حداکثر سرعت به حداکثر سرعت خطی اطلاق می شود که می توان در مرکز مچ دست ربات زمانی که همه محورها به هم متصل هستند به دست آورد. حداکثر سرعت اتصال (زاویه ای یا خطی) یک مقدار مستقل نیست. برای حرکات مسافت طولانی تر، حداکثر سرعت اغلب توسط ولتاژ باس سروو موتور یا حداکثر سرعت مجاز محدود می شود.

پارامترهای فنی فوق، درجات آزادی با توجه به صنعت، تجهیزات، فرآیند تعیین انواع مختلف ربات، بار نامی، محدوده عمل، دقت تکرار عوامل انتخابی لازم برای تعیین مدل ربات خاص هستند.

تگ های محبوب: مقدمه ای بر دانش ربات های صنعتی - پارامترهای اصلی ربات صنعتی، چین، تولید کنندگان، تامین کنندگان، سفارشی، قیمت