روکش بالا و پایین ساختار ساده و نسبت زیادی از الگوسازی دارد. در تولید واقعی، به راحتی می توان استانداردسازی را شکل داد تا تولید خودکار را تحقق بخشد و هزینه ها را کاهش دهد. در مقایسه با جعبه های تاشو و جعبه های کتابی شکل با فرآیندهای پیچیده تر، مزایای بی نظیری دارد.
در تولید روکش بالا و پایین، کاغذ از طریق مراحل دایکات و لمینیت به کاغذهای هم اندازه و هم شکل تبدیل می شود. کاغذ خاکستری نیز طی مراحل دایکات، شیار زدن و چسباندن گوشه به همان اندازه و شکل بریده می شود و سپس با دستمال کاغذی لمینیت می شود و این سری از فرآیندها را می توان کاملاً خودکار کرد.
▲فرایند لمینیت تولید روکش بالا و پایین
از کل فرآیند لمینیت می توان دریافت که تغذیه و چسباندن کاغذ در مرحله اولیه و گرفتن و شکل گیری در مرحله بعدی، همگی فناوری های بالغ هستند. برای دستیابی به سرعت و دقت بالا، موقعیت بصری کلید اصلی است.
در همین راستا، Ad-tech یک سیستم موقعیت یابی بصری AVS با دقت بالا برای پوشش های آسمان و زمین و مجهز به ربات Ad-tech SCARA AR4215 راه اندازی کرده است که می تواند دقت موقعیت یابی و راندمان تولید پوشش های آسمان و زمین را در حالت خودکار بهبود بخشد. لمینیت علاوه بر این، عملکرد سیستم آسان است. در رابط تعامل انسان و رایانه، کاربر می تواند به سرعت الگوی بصری را تغییر دهد و مقدار جبران موقعیت مناسب را به خوبی تنظیم کند.
با توجه به محدودیت فرآیند قبلی، زاویه مناسب جعبه نیمه کاره دارای سوراخ و تغییر شکل خواهد بود و کاغذ دارای نسبت های مختلف و ناهمواری است که دقت لمینت را به شدت تحت تاثیر قرار می دهد. علاوه بر این، تجهیزات مشابه نمی توانند از صحت برازش مشخصات مختلف جعبه های آسمان و زمین اطمینان حاصل کنند.
در حال حاضر، راه حل بصری رایج در صنعت، یافتن گوشه های مورب کاغذ و جعبه برای تعیین نقطه مرکزی است. اما به دلیل شرایط نامطلوب فوق، نقطه مرکزی مورد نیاز آفست می شود که دقت لمینت دستمال کاغذی و جعبه نیمه کاره را به شدت تحت تاثیر قرار می دهد.
در پاسخ به مشکلات فوق، سیستم بینایی Zhongweixing AVS یک راه حل موقعیت یابی مبتنی بر اندازه گیری را برای پوشش آسمان و زمین راه اندازی کرد که شامل دو روش بود:
① روش اندازه گیری: موقعیت کاغذ و جعبه با اندازه گیری گوشه بلند A و گوشه های B و C ضلع کوتاه تکمیل می شود.
② روش استخراج گوشه: با استخراج گوشه های گوشه های برش کاغذ سطحی، موقعیت کاغذ سطحی کامل می شود.
این دو روش به ترتیب می توانند نسبت های مختلف کاغذ و تغییر شکل لبه های زاویه راست را حل کنند، ثبات مواد ورودی را تضمین کنند و سپس تصحیح موقعیت و زاویه را کامل کنند. با همکاری ربات Ad-tech SCARA AR4215 می توان کاغذ و جعبه را با دقت به یکدیگر متصل کرد. با هم، دقت نهایی به ±0.1 میلی متر می رسد.
در طول فرآیند تولید، به دلیل تکان دادن مکانیکی، اثر جعبه جبران می شود. روش معمول این است که ربات را مکث کنید و سپس به صورت دستی مقادیر جبران را در جهت های x، y و c تغییر دهید. این روش راندمان تولید را تحت تأثیر قرار می دهد و کار با آن آسان نیست.
نرم افزار AVS vision همراه با ربات SCARA یک عملکرد کنترل ربات را توسعه داده است که تعامل انسان و ماشین را درک می کند. طرح های مختلفی را می توان با توجه به مشخصات جعبه و دستمال کاغذی پیکربندی کرد تا پیکربندی یک به یک را انجام دهد. مقدار جبران را می توان در رابط انسان و ماشین تنظیم کرد. .
در نهایت نتیجه می گیریم:
نمای کلی برنامه
با اتخاذ موقعیت چهار دوربین، ربات یک روش کالیبراسیون بصری کامل دارد و دقت نهایی به ±0.1 میلی متر می رسد.
· می تواند تغییر شکل زاویه راست جعبه های نیمه تمام، سوراخ ها، نسبت های مختلف کاغذ و مواد ورودی ضعیف را تشخیص دهد.
· رابط تعامل انسان و رایانه دوستانه است و تعویض محصولات راحت و ساده است.
· اشکال زدایی ساده، کالیبراسیون خودکار راحت، تنها 5 دقیقه برای تکمیل کالیبراسیون.
