مقایسه ربات ها و ربات های مشترک صنعتی با کاربردها در ابزارهای ماشین

1. جنبه های چیدمان
　　
ربات خرپا به طور کلی در بالای ابزار ماشین قرار دارد ، مسیر تک است ، یک منطقه کوچک را پوشش می دهد. به منظور اطمینان از نیازهای ایمنی برای انجام طیف وسیعی از حفاظت از کل واحد پردازش ، و وارونه ربات پیاده روی به دلیل اینکه هزینه بسیار زیاد است ، روبات های مشترک به طور کلی یک جفت 2 یا 1 تا 3 (طرح گلیف) گرفته می شوند. ثبات پیچیده سیستم کم است که به ندرت در کاربردهای عملی قرار می گیرد ، ما روی بحث تمرکز نمی کنیم.
　　
2. همکاری انسان و ماشین
　　
کارگران خط تولید ربات خرپا می توانند روند پردازش را کنترل کنند ، مشکل به سرعت برطرف می شود ، نمونه گیری راحت است ، همکاری انسان و ماشین بهتر است.
　　
با توجه به غیر قابل پیش بینی بودن مسیر حرکت ربات مشترک ، واحد تولیدی کاملاً در روند تولید واقعی بسته شده است کارگران نمی توانند در روند تولید شرکت کنند ، روند تولید سیلوهای واحد ، تجهیزات تولید ، ربات ها برای یک سری نظارت و مدیریت ، سیستم بسیار زیاد و پیچیده است.
　　
3. کارایی (میزان راه اندازی)
　　
GG quot؛ در نرخ"؛ صنعت برای اندازه گیری تولید پایدار استانداردهای تجهیزات. معرفی ربات به صورت خودکار بالا و پایین ، در روند تولید واقعی این پایداری کیفیت خالی ، کیفیت ابزار و مدیریت زندگی نیاز به نیازهای بالاتر دارد. ربات مشترک مواد بالا و پایین. کل فرآیند تولید بدون سرنشین است ، مدیریت ابزار شامل ویژگی خاصی برای چاقو برای اندازه گیری آن است ، آیا نیاز به مکمل چاقو ، اندازه چاقو ، فقط با اندازه گیری اندازه محصول خروجی تعیین می شود ، اگر این اندازه دارای چندین چاقو است ، چالش مدیریت تولید بیشتر است ، الزامات ادغام سیستم بیشتر است. ربات خرپایی به دلیل همکاری خوب انسان و ماشین ، نمونه گیری ، چاقو در آستانه پایین قابل دستیابی است.
　　
4. هزینه
　　
قیمت واحد ، هزینه مدیریت و هزینه نگهداری ربات خرپایی به طور کلی پایین تر از ربات صنعتی نوع مشترک است که با ربات نوع خرپایی چند آنلاین مشخص می شود بسیار ارزان تر از ربات نوع مشترک است و هزینه های مدیریت تعمیر و نگهداری نیز پایین است.
　　
از طریق مقایسه ساده فوق ، می توان دریافت که اگرچه ربات چند مفصلی عمودی دارای وضعیت قرارگیری فضای سه بعدی است ، اما دقت موقعیت ، کار با آن آسان و سایر مزایای آن در ریخته گری ، جابجایی ، جوشکاری ، ادغام سیستم طیف گسترده ای از کاربردها بوده است . اما در ماشین بالا و پایین این"؛ ساده"؛ صنعت دست زدن ، توسط ربات خرپایی این ساختار ساده ، مسیر حرکت یک&واحد ؛ احمق" ؛ شکست داد. در تحول خط تولید اتوماسیون ابزار ماشین ، انتخاب مناسب ترین از مهمترین است. سادگی ربات خرپا به مردم امکان می دهد تا در روند نظارت بر تولید شرکت کنند ، که به تدریج توسط افراد بدون سرنشین جایگزین می شود ، که در واقع برای روش های مدیریت تولید موجود در شرکت های محلی واقعیت گاز زمینی مناسب تر است.