شرکت تمرکز برنامه ربات، از نقطه نظر فنی، ربات صنعتی سازمانی فعلی در استفاده از چهار مشکل، به ترتیب، دقت حرکت، ثبات عملیات، تنوع طرح، سهولت عملیات است.
سوالاتی در مورد دقت حرکت ربات و نرمی کار ممکن است پاسخ دهد که چرا برخی از مشاغل هنوز برای جایگزینی با ماشین آلات مناسب نیستند.
در فرآیند خودروسازی، ربات های صنعتی توانسته اند به طور کامل جایگزین نیروی انسانی در جوشکاری، پاشش و سایر فرآیندها شوند و می توانند اطمینان حاصل کنند که کیفیت محصولات به طور قابل توجهی بهبود یافته است. با این حال، در ساخت، پردازش و مونتاژ برخی از قطعات دقیق، به دلیل دقت و پایداری عملکرد ربات به اندازه کافی بالا نیست، این بخش از کار همچنان باید به دستی تکیه کند. فاکسکان به عنوان بزرگترین کارخانه قراردادی اپل، بارها از معرفی ربات هایی برای جایگزینی عملکرد دستی خبر داده است، اما اثر خروجی ربات ها رضایت بخش نیست. در 2{1}}16، مدیریت Foxconn گفت که حفظ چنین دقت بالایی برای پیچ های مونتاژ شده روی آیفون برای ربات دشوار است. اگر پیچ ها در یک راستا نبودند، هم آیفون و هم ربات از بین می رفتند. این به نوبه خود منجر به افزایش هزینه های نگهداری شده است. در حال حاضر، ربات های فاکسکان با دقت 0.05 میلی متر در مقایسه با 0.02 میلی متر مورد نیاز برای آیفون ها تولید می شوند.
به منظور تحقق کنترل حرکت ماهرانه ربات، لازم است از دقت حرکت ربات و عملکرد روان اطمینان حاصل شود. Tan Jianrong معتقد است که مشکل دقت حرکت، از نقطه نظر فنی، چگونگی تحقق مدلسازی و راهحل دقیق سینماتیک رباتهای صنعتی است. تجزیه و تحلیل دینامیکی برای ثابت کردن حرکت ربات ضروری است. در تئوری، اتصال ربات یک نقطه است. در واقع مفصل ربات دارای یک شکاف است. ضربه و لرزش ناشی از شکاف جفت متحرک بر پایداری ربات تأثیر می گذارد.
ربات های صنعتی نیز با مشکل تنوع چیدمان مواجه هستند. در حال حاضر، حساب های کاربردی بازار ربات های صنعتی برای تعداد زیادی از صنایع خودرو (از جمله قطعات خودرو، خودرو، الکترونیک خودرو)، الکترونیک 3c، پردازش فلز است. به خصوص در زمینه الکترونیک 3C، سرعت ارتقاء محصول سریع است و الزامات انعطاف پذیری، دقت و سرعت نسبتاً بالاتر است. هنگام استفاده از ربات های صنعتی، باید نحوه طراحی چیدمان را در نظر بگیریم تا سریعاً با محصولات جدید و فرآیندهای جدید شرکت سازگار شویم. معرفی رباتها میتواند منجر به هزینههای اضافی شود، اگر آنها با تنظیمات خط تولید سازگار نباشند، یا اگر اشکال زدایی آنها بیش از حد طول بکشد، یا اصلاً با محصول جدید مطابقت نداشته باشند. در پایان، همه چیز در مورد طراحی جریان کار، طراحی سینماتیک و دینامیک و دقت و طراحی تعادل آن است تا ربات انعطاف پذیرتر شود و بتواند با حالت های مختلف تولید سازگار شود.
سهولت استفاده نیز یک مسئله است. کارکرد ربات، سوئیچ کنترل و نگهداری روزانه، نگهداری و ... حقوق پرسنل فنی پیشرفته از اپراتورهای معمولی بدون ربات بیشتر است. حتی اگر هزینه در نظر گرفته نشود، به دلیل کمبود شدید استعدادهای کاربردی ربات در چین و نیاز زیاد به حرفه ای بودن، استخدام یک مهندس واجد شرایط آسان نیست. این نیز عملیات ساده، آسان برای استفاده از ربات آموزشی خوب در بازار محبوب است. Tan Jianrong معتقد است که برای بهبود سهولت استفاده از ربات ها، باید آموزش ربات ها را محقق کرد.
اگرچه کاربرد رباتهای صنعتی در کشور ما هنوز عمدتاً در صنعت خودروسازی است، اما با هدایت فناوری 5G، تقاضا برای رباتهای صنعتی الکترونیک 3C به وضوح افزایش مییابد و در جهت کوچک و ظریف، خوب و سریع توسعه مییابد. علاوه بر این، با افزایش تقاضا برای اتوماسیون در صنایع غذایی، انبارداری، فتوولتائیک و سایر صنایع، تقاضا برای ربات ها در این صنایع نیز به تدریج افزایش می یابد. اگر بتوان این چهار مشکل را حل کرد، بدون شک به کارگیری ربات های صنعتی در صنعت تولید سرعت می بخشد.