حالت کنترل سروو درایور ماشین ابزار CNC را می توان با توجه به ساختار آن به دو روش کنترلی تقسیم کرد: کنترل حلقه باز و حلقه بسته (نیمه بسته). روش های کنترل خاص درایو سروو چیست؟
1. کنترل حلقه باز جبران بازخورد
دقت سیستم حلقه باز بسیار پایین است. زیرا خطای پله درایو سروو، خطای استارت و استاپ و خطای سیستم مکانیکی مستقیماً بر دقت موقعیت یابی تأثیر می گذارد. نوع جبران باید برای بهبود استفاده شود. این سیستم دارای مزایای حلقه باز و حلقه بسته است، یعنی ثبات حلقه باز و دقت حلقه بسته. سیستم به دلیل فرکانس رزونانس، خزش و ناهماهنگی دستگاه نوسان نمی کند. کنترل حلقه باز نوع جبران بازخورد نیازی به جبران پس زدگی و جبران گام ندارد.
2. کنترل حلقه نیمه بسته
برای سیستم کنترل حلقه بسته، از طریق طراحی معقول، می توان پایداری قابل اعتماد و دقت بالا را به دست آورد. با این حال، سیگنال موقعیت جدول باید مستقیماً توسط دستگاه های تشخیص موقعیت مانند گریتینگ ها، مقیاس های مغناطیسی یا همگام سازهای القایی خطی مورد نیاز برای نصب و نگهداری اندازه گیری شود. با اندازه گیری جابجایی زاویه ای شفت انتقال یا میله سیم، سیگنال بازخورد معادل خروجی موقعیت به طور غیر مستقیم به دست می آید. از آنجایی که خطای ناشی از این قسمت از گیربکس را نمی توان در سیستم حلقه بسته گنجاند، هیچ زنجیره انتقالی از شفت چرخان به میز وجود ندارد، بنابراین خطای ناشی از این قسمت از گیربکس را نمی توان به طور خودکار توسط بسته جبران کرد. سیستم حلقه بنابراین، یک سیستم کنترل حلقه بسته که از سیگنال های بازخورد معادل تشکیل شده است، درایو سروو حلقه نیمه بسته و به این حالت کنترل، حالت کنترل حلقه نیمه بسته می گویند.
3. کنترل حلقه بسته
به دلیل دقت کنترل حلقه باز، کنترلرهای سروو موتور نمی توانند نیازهای ماشین ابزار را برآورده کنند. به منظور بهبود دقت کنترل درایو سروو، اساسی ترین روش استفاده از روش کنترل حلقه بسته است. یعنی هم کانال های کنترل قبل از مرحله و هم کانال های بازخورد برای تشخیص خروجی وجود دارد. سیگنال فرمان با سیگنال بازخورد مقایسه می شود تا سیگنال انحراف به دست آید و یک سیستم کنترل حلقه بسته با کنترل انحراف را تشکیل می دهد.
4. کنترل حلقه نیمه بسته جبران بازخورد
اصل جبران کنترلی درایو سروو همانند سیستم جبرانی حلقه باز است. دو سیستم اندازه گیری جداگانه متشکل از یک حل کننده و یک هماهنگ کننده القایی بر روی قالب کار می کنند. عیب این سیستم هزینه بالا و دو مجموعه سیستم تشخیص است. مزیت این است که نسبت به سیستم حلقه بسته کامل تنظیم راحت تر است و پایداری بهتری دارد. این برای استفاده به عنوان یک درایور تغذیه برای ماشین ابزارهای CNC در مقیاس بزرگ با دقت بالا مناسب است.