روباتهای صنعتی به یک افکتور پایانی نیاز دارند که بتواند قطعات متعدد و متنوع را با دقت و سادگی مدیریت کند. طراحان واحدهای ربات اغلب با چالش هایی با قسمت های لوله ای شکل، کروی و مخروطی نامتقارن روبرو هستند. شکل این قطعات برای در نظر گرفتن بسیار مهم است، و برخی از سازندگان فیکسچر نوک انگشتان مختلفی را ارائه میکنند که میتوان آنها را متناسب با کاربردهای خاص به فیکسچر اضافه کرد. پرس و جو کنید که آیا فیکسچر را می توان برای برنامه خاص شما اعمال کرد.
حداقل و حداکثر اندازه اشیایی که باید به کار گرفته شوند اطلاعات بسیار مهمی است و سایر موقعیتهای هندسی باید اندازهگیری شوند تا با در نظر گرفتن اشکال هندسی داخلی و خارجی، موقعیت ایدهآل چنگ زدن وسایل ثابت شود.
صرف نظر از اینکه آیا از تعویض کننده ابزار استفاده می کنید یا فیکسچر تطبیقی، اطمینان از اینکه ابزار ربات می تواند به درستی همه قسمت ها را کنترل کند، ضروری است. تعویض ابزارها بزرگ و گران هستند، اما از ابزارهای سفارشی می توان برای کار بر روی بخش های مجازی قطعات استفاده کرد.
دانستن حداکثر وزن قطعه ای که قرار است جابجا شود ضروری است و بار موثر گیره و ربات باید در نظر گرفته شود. علاوه بر این، اطمینان حاصل کنید که گیره نیروی چنگ زدن لازم را برای رسیدگی به قطعه دارد.
ترکیب مواد قطعه نیز تمرکز محلول گرفتن خواهد بود. اندازه و وزن را می توان توسط فیکسچر کنترل کرد، اما مواد نیز باید با فیکسچر سازگار باشد تا اطمینان حاصل شود که جزء گرفتن به قطعه آسیب نمی رساند. به عنوان مثال، برخی از گیره ها نمی توانند اقلام شکننده مانند سرامیک، موم، فلز نازک یا شیشه را که مستعد آسیب هستند، کنترل کنند. با این حال، لامپ های کنترل شده با نیرو نیز می توانند بخشی از راه حل برای کاهش ضربه بر سطح شکننده قطعات برای وسایل تطبیقی باشند.
