ربات جوشکاری ربات صنعتی جوشکاری (شامل برش و پاشش) می باشد. طبق تعریف سازمان بین المللی استانداردسازی (ISO) ربات صنعتی متعلق به ربات جوشکاری استاندارد است، ربات صنعتی یک دستکار خودکار کنترلی چند منظوره و قابل برنامه ریزی مجدد با سه یا چند شفت قابل برنامه ریزی است که در زمینه اتوماسیون صنعتی استفاده می شود. برای سازگاری با کاربردهای مختلف، رابط مکانیکی آخرین شفت ربات، که معمولاً یک فلنج اتصال است، می‌تواند به ابزارها یا پایانه‌های مختلف متصل شود. ربات جوش در فلنج شافت انتهایی انبردست ربات صنعتی یا تفنگ جوشکاری (برشی) قرار دارد تا بتواند جوشکاری، برشکاری یا پاشش حرارتی را انجام دهد. پس چگونه با عیوب جوشکاری ربات جوشکار مقابله کنیم؟ در مرحله بعد، ویرایشگر سازنده ربات جوشکاری ADTECH تجزیه و تحلیل دقیق و روش های درمانی مربوطه را به شما ارائه می دهد، محتوای خاص به شرح زیر است:
1. گزش لبه ممکن است به دلیل انتخاب نامناسب پارامترهای جوشکاری، زاویه مشعل جوشکاری یا جهت مشعل جوشکاری ایجاد شود. برای تغییر پارامترهای جوشکاری، تنظیم وضعیت مشعل و جهت گیری نسبی مشعل و قطعه کار می توانید توان را به طور مناسب تنظیم کنید.
2. جهت جوش نادرست یا مشعل جوش نادرست ممکن است منجر به انحراف جوش شود. در این زمان لازم است جهت نقطه مرکزی مشعل جوشکاری را صحیح در نظر گرفته و تنظیم نمایید. اگر این اتفاق مکرر می افتد، موقعیت صفر هر محور ربات جوشکاری را بررسی کرده و از ابتدا آن را اصلاح کنید.
3. پاشش بیش از حد ممکن است منجر به انتخاب نامناسب پارامترهای جوشکاری، دلایل ترکیب گاز یا طولانی شدن زمان طولانی شدن سیم جوش شود. قدرت ربات جوشکاری را می توان برای اصلاح پارامترهای جوش تنظیم کرد، تناسب گاز را می توان برای تنظیم سهم مخلوط گاز، و جهت گیری نسبی مشعل جوشکاری با توجه به قطعه کار تنظیم کرد.
4. حفاظت ضعیف از گاز، پرایمر خیلی ضخیم یا گاز محافظ خسته کننده ممکن است باعث ایجاد منافذ شود. شما می توانید آن را با تنظیم بر اساس آن اداره کنید.
5. پس از سرد شدن، گودال قوس در انتهای جوش تشکیل می شود. می توان آن را با افزودن یک ویژگی حفره قوس در مرحله برنامه نویسی پر کرد.