ربات های جوشکاری ربات های صنعتی هستند که در جوشکاری (شامل برش و پاشش) مشغول هستند. طبق تعریف سازمان بین المللی استاندارد (ISO) از ربات صنعتی به عنوان یک ربات جوشکاری استاندارد، ربات صنعتی یک دستکاری خودکار کنترلی چند منظوره و قابل برنامه ریزی مجدد با سه یا چند محور قابل برنامه ریزی برای استفاده در زمینه اتوماسیون صنعتی است. به منظور انطباق با کاربری های مختلف، رابط مکانیکی آخرین محور ربات معمولاً یک فلنج اتصال است که می تواند به ابزارهای مختلف یا افکت های انتهایی متصل شود. ربات جوشکاری مجهز به گیره جوش یا تفنگ جوشکاری (برشی) بر روی فلنج شفت نهایی ربات صنعتی است تا آن را قادر به جوش، برش یا پاشش حرارتی کند. پس در مورد عیوب جوشکاری ربات های جوشکار چطور؟
عیوب ربات جوشکاری و نحوه حل آنها
ربات‌های جوشکاری بخش مهمی از فرآیندهای تولید مدرن هستند که قابلیت‌های جوشکاری با سرعت و دقت بالا را ارائه می‌دهند. با این حال، حتی بهترین ربات‌های جوشکاری نیز می‌توانند نقص‌هایی را تجربه کنند که می‌تواند منجر به نتایج غیربهینه و افزایش هزینه‌های تولید شود. در این مقاله به بررسی برخی از رایج ترین عیوب ربات جوشکاری و نحوه رفع آنها می پردازیم.
1. گاز گرفتن لبه
گزش لبه یک عیب رایج است که می تواند به دلیل پارامترهای جوش، زاویه تفنگ یا جهت گیری نادرست تفنگ به قطعه کار رخ دهد. می توانید قدرت را برای تغییر پارامترهای جوش، تنظیم وضعیت تفنگ و جهت نسبی تفنگ و قطعه کار تنظیم کنید.
2. جهت جوش
جهت جوش نادرست یا جوشکاری نادرست با تفنگ می تواند باعث انحراف جوش شود. در این صورت باید جهت نقطه مرکزی تفنگ را در نظر گرفت و تنظیماتی را انجام داد. اگر این اتفاق مکرر می‌افتد، موقعیت‌های صفر محورهای ربات جوشکاری را بررسی کنید و آنها را از ابتدا اصلاح کنید.
3. پاشیدن
پاشش بیش از حد ممکن است به دلیل انتخاب نامناسب پارامتر جوش، ترکیب گاز، یا زمان طولانی شدن بیش از حد سیم رخ دهد. شما می توانید قدرت ربات جوشکاری را تنظیم کنید تا پارامترهای جوشکاری را تغییر دهید، میکسر گاز را برای تنظیم نسبت مخلوط گاز تنظیم کنید، و جهت تفنگ را نسبت به قطعه کار تنظیم کنید.
4. تخلخل
حفاظت ضعیف از گاز، ضخامت بیش از حد پرایمر قطعه کار یا گاز محافظ خسته کننده می تواند باعث ایجاد منافذ شود. شما می توانید آن را از طریق تنظیمات مربوطه اداره کنید.
5. گودال قوس
پس از سرد شدن، یک گودال قوس در انتهای جوش تشکیل می شود. می‌توانید تابع حفره قوس تعبیه‌شده را در مراحل برنامه‌نویسی اضافه کنید تا آن را پر کنید.
در نتیجه، نقص ربات جوشکاری رایج است و می تواند منجر به نتایج ناخواسته شود. با این حال، با تنظیمات مناسب، بسیاری از این نقص ها را می توان به راحتی برطرف کرد. با هوشیاری، می توانید اطمینان حاصل کنید که ربات جوشکاری شما جوش هایی با کیفیت بالا تولید می کند و اهداف تولید شما را برآورده می کند یا از آنها فراتر می رود.
