سروو موتور اغلب در تجهیزات اتوماسیون، به ویژه کنترل موقعیت استفاده می شود. اکثر برندهای سروو موتور دارای عملکرد کنترل موقعیت هستند. کنترل کننده پالس هایی را برای کنترل عملکرد سروو موتور ارسال می کند. برای اطمینان از اینکه موتور تا حد امکان بدون نویز است، نسبت لحظه ای اینرسی نیز بسیار مهم است. می توان با عدد تنظیم شده توسط خودآموزی به آن اشاره کرد و سپس افزایش سرعت و زمان ادغام سرعت را تنظیم کرد تا اطمینان حاصل شود که عملکرد مداوم در سرعت کم و دقت موقعیت قابل کنترل است.
(1) سود متناسب را تعیین کنید
بهره متناسب تنظیم کننده حلقه موقعیت را تنظیم کنید. هر چه مقدار تنظیم بزرگتر باشد، بهره بالاتر، سفتی بزرگتر و تاخیر موقعیت در شرایط پالس دستورالعمل فرکانس یکسان کمتر می شود. اما یک مقدار بیش از حد بزرگ ممکن است باعث نوسان یا بیش از حد شود. مقادیر پارامتر با مدل خاص سیستم سروو و شرایط بار تعیین می شود.
(2) سود پیشخور را تعیین کنید
افزایش پیشخور حلقه موقعیت را تنظیم کنید. هرچه مقدار تنظیم شده بزرگتر باشد، تاخیر موقعیت در هر فرکانس پالس دستورالعمل کمتر باشد، افزایش پیشخور حلقه موقعیت بیشتر باشد، ویژگی های پاسخ با سرعت بالا سیستم کنترل بالاتر است، اما موقعیت سیستم را ایجاد می کند. ناپایدار، آسان برای تولید نوسان. اگر ویژگیهای پاسخ بالا مورد نیاز نباشد، این پارامتر معمولاً روی 0 تنظیم میشود که محدوده از 0 تا 100 درصد را نشان میدهد.
(3) افزایش متناسب سرعت
بهره متناسب تنظیم کننده سرعت را تنظیم کنید. هر چه مقدار تنظیم بیشتر باشد، بهره بیشتر و سفتی بالاتر است. مقدار پارامتر با توجه به مدل خاص سیستم درایو سروو و مقدار بار تعیین می شود. به طور کلی، هر چه اینرسی بار بزرگتر باشد، مقدار تنظیم شده بزرگتر است. در شرایطی که سیستم نوسان تولید نمی کند، سعی کنید مقدار زیادی را تنظیم کنید.
(4) ثابت زمانی یکپارچه سازی سرعت
ثابت زمانی یکپارچه تنظیم کننده سرعت را تنظیم کنید. هرچه مقدار تنظیم کوچکتر باشد، سرعت ادغام سریعتر است. مقادیر پارامتر با توجه به مدل خاص سیستم سروو درایو و بار تعیین می شود. به طور کلی، هر چه اینرسی بار بزرگتر باشد، مقدار تنظیم شده بزرگتر است. در شرایطی که سیستم نوسان تولید نمی کند، سعی کنید مقدار کمی را تنظیم کنید.
(5) ضریب فیلتر بازخورد سرعت
ویژگی های فیلتر پایین گذر بازخورد سرعت را تنظیم کنید. هر چه مقدار بزرگتر باشد فرکانس قطع کمتر و صدای تولید شده توسط موتور کمتر می شود. اگر اینرسی بار زیاد باشد، مقدار تنظیم شده را می توان به طور مناسب کاهش داد. عدد خیلی زیاد پاسخ را کند می کند و ممکن است باعث نوسان شود. هرچه این مقدار کوچکتر باشد، فرکانس قطع بالاتر و پاسخ بازخورد سرعت سریعتر است. در صورت نیاز به سرعت بالاتر، مقدار تنظیم شده را می توان به طور مناسب کاهش داد.
(6) تنظیم حداکثر گشتاور خروجی
حد گشتاور داخلی درایو سروو را تنظیم کنید. مقدار تنظیم شده درصدی از گشتاور نامی است. در هر زمان، این محدودیت برای قرار دادن محدوده کامل پالس تحت حالت کنترل موقعیت تنظیم شده موثر است. این پارامتر مبنایی را برای راننده فراهم می کند تا قضاوت کند که آیا موقعیت یابی در حالت کنترل موقعیت کامل است یا خیر. هنگامی که تعداد پالس های باقی مانده در شمارنده انحراف موقعیت کمتر یا مساوی با مقدار تعیین شده توسط این پارامتر باشد، راننده در نظر می گیرد که موقعیت یابی کامل شده است و سیگنال سوئیچ در محل روشن است، در غیر این صورت خاموش است.
در حالت کنترل موقعیت، سیگنال تکمیل موقعیت موقعیت خروجی، ثابت زمان شتاب و کاهش سرعت تنظیم شده است تا زمان شتاب موتور از {{0}} تا 2000r/min یا زمان کاهش سرعت از 2000 تا 0r/min را نشان دهد. ویژگی های شتاب و کاهش سرعت رسیدن به محدوده سرعت رسیدن خطی در حالت کنترل غیر موقعیت است، اگر سرعت سروو موتور از این مقدار تنظیم شده بیشتر شود، سیگنال سوئیچ رسیدن سرعت روشن است، در غیر این صورت خاموش است. در حالت کنترل موقعیت، از این پارامتر استفاده نمی شود. جهت چرخش مهم نیست.
(7) پارامترهای بهره را به صورت دستی تنظیم کنید
مقدار KVP افزایش متناسب سرعت را تنظیم کنید. هنگامی که سیستم سروو نصب می شود، پارامترها باید تنظیم شوند تا سیستم به طور پایدار بچرخد. ابتدا مقدار KVP افزایش متناسب سرعت را تنظیم کنید. قبل از تنظیم، بهره انتگرال KVI و بهره دیفرانسیل KVD باید به صفر تنظیم شود، و سپس مقدار KVP به تدریج افزایش می یابد. در همان زمان، مشاهده کنید که آیا هنگام توقف سروو موتور نوسان کافی وجود دارد یا خیر، و پارامترهای KVP را به صورت دستی تنظیم کنید تا مشاهده کنید که آیا سرعت چرخش آشکارا بالا و پایین میشود یا خیر. هنگامی که مقدار KVP به پدیده فوق افزایش می یابد، مقدار KVP باید کاهش یابد تا نوسان حذف شود و سرعت چرخش پایدار شود. در این زمان، مقدار KVP مقدار پارامتری است که از ابتدا تعیین شده است. در صورت لزوم، پس از تنظیم KⅥ و KVD، می توان برای دستیابی به مقدار ایده آل اصلاح را تکرار کرد.
مقدار بهره انتگرال KⅥ را تنظیم کنید. به تدریج مقدار KVI بهره انتگرال را افزایش دهید تا اثر انتگرال به تدریج ایجاد شود. همانطور که از مقدمه بالا برای کنترل انتگرال مشاهده می شود، زمانی که مقدار KVP به مقدار بحرانی افزایش یابد، نوسان و ناپایداری ایجاد می کند. درست مانند مقدار KVP، مقدار KVI دوباره کاهش می یابد تا نوسان حذف شود و سرعت چرخش پایدار شود. در این زمان، مقدار KVI از ابتدا مقدار پارامتر تعیین شده است.
مقدار بهره دیفرانسیل KVD را تنظیم کنید. هدف اصلی بهره دیفرانسیل این است که سرعت را به آرامی بچرخاند و بیش از حد را کاهش دهد. بنابراین، افزایش تدریجی مقدار KVD می تواند ثبات سرعت را بهبود بخشد.
مقدار KPP افزایش متناسب موقعیت را تنظیم کنید. اگر مقدار KPP بیش از حد تنظیم شود، بیش از حد موقعیت موتور در موقعیت قرارگیری موتور سروو بسیار زیاد خواهد بود و در نتیجه ناپایداری می شود. در این زمان، مقدار KPP باید کاهش یابد تا بیش از حد کاهش یابد و از ناحیه ناپایداری جلوگیری شود. با این حال، نمی توان آن را خیلی کوچک تنظیم کرد تا بازده موقعیت یابی کاهش یابد. بنابراین، تنظیم باید به دقت مطابقت داده شود.
(8) تنظیم خودکار پارامترهای بهره
درایوهای سروو مدرن میکروکامپیوتری هستند و اکثر آنها عملکردهای تنظیم خودکار را برای کنترل بیشتر شرایط بار ارائه می دهند. هنگام تنظیم پارامترها، می توانید ابتدا از عملکرد تنظیم خودکار پارامتر استفاده کنید و سپس در صورت لزوم به صورت دستی پارامترها را تنظیم کنید.
در واقع، تنظیم بهره خودکار همچنین دارای تنظیمات گزینه است که به طور کلی به چندین سطح پاسخ کنترل تقسیم می شود، مانند پاسخ بالا، پاسخ متوسط، پاسخ کم، کاربران می توانند با توجه به نیازهای واقعی تنظیم کنند.