ساختار و ترکیبی از درایور سرو موتور

سروو کنترلر از دو بخش تشکیل شده است: یک موتور سروو و یک درایور سروو. موتورهای کوچک سرو AC معمولاً از موتورهای همزمان همزمان آهنربا به عنوان منبع انرژی استفاده می کنند. همچنین کسانی هستند که از موتورهای DC به عنوان منبع تغذیه ، سروو موتور استفاده می کنند اما به ندرت از آنها استفاده می شود. در روزهای ابتدایی ، سروو موتور از آنجا که مشخصات گشتاور موتورهای DC از موتورهای AC بهتر است ، از موتورهای DC استفاده می شد. با توجه به توسعه فن آوری مدرن تبدیل فرکانس ، ویژگی های گشتاور موتورهای AC نزدیک به ویژگی های گشتاور موتورهای DC است و موتورهای DC دارای ویژگی های نگهداری سخت هستند ، بنابراین موتورهای DC به تدریج با موتورهای AC جایگزین می شوند.

کلیه موتورهای سروو باید چرخشی برای چرخش داشته باشند ، بنابراین موتورهای سروو موجود در بازار شامل درایوهای سروو هستند. گروهی از موتورهای سروو از تطبیق موتور و راننده تشکیل شده است. سازنده موتور و راننده را با بهترین حالت مطابقت می دهد. کاربر بهتر است که به خواست خود مخلوط و مطابقت نداشته باشد.

طبق روش كنترل ، سروو موتور درایور سروو موتور جهانی AC به طور كلی به سه حالت سیگنال كنترل تقسیم می شود: Pcommand (سروو موقعیت) ، Vcommand (سروو سرعتی) و Tcommand (سروكار گشتاور). روشهای متداول كنترل Pcommand و Vcommand هستند.

تا زمانی که این مدل بین سروو درایو و سرو موتوره تطابق داشته باشد ، کاربر نیازی به در نظر گرفتن حالت سیگنال کنترل خود ندارد. در مقابل ، سروو کنترلر باید با سروو دیسک همکاری کند. به طور کلی ، کنترل کننده های کوچک PLC معمولاً از ماژول های کنترل Pcommand (موقعیت سروو) ، سروو موتور متوسط ​​و PI بزرگ استفاده می کنند. فقط ماژول کنترلر V (سروو سرعتی) برای کنترلر C یا کنترلر ویژه قابل استفاده است.