10 واقعیت و روند مهم در زمینه کنترل موتور:
01
یکپارچه سازی به دلیل پیشرفت های فناوری، بازار کنترل موتور را تسخیر می کند. موتورهای DC بدون جاروبک (BLDC) و موتورهای سنکرون آهنربای دائم (PMSM) با اندازه‌ها و چگالی‌های توان مختلف به سرعت جایگزین توپولوژی‌های موتور مانند AC/DC بدون جاروبک و القایی AC می‌شوند.
02
موتورهای بدون جاروبک DC/موتورهای سنکرون آهنربای دائم از نظر مکانیکی ساختار یکسانی دارند، به جز سیم پیچ استاتور. سیم پیچ استاتور آنها هندسه متفاوتی دارد. استاتور همیشه در مقابل آهنربای موتور قرار دارد. این موتورها گشتاور بالایی را در سرعت های پایین ارائه می دهند که آنها را برای کاربردهای سروو موتور ایده آل می کند.
03
موتورهای DC بدون جاروبک و موتورهای سنکرون آهنربای دائمی برای به حرکت درآوردن موتور نیازی به برس و کموتاتور ندارند، بنابراین نسبت به موتورهای براش کارآمدتر و قابل اعتمادتر هستند.
04
موتورهای DC بدون جاروبک و موتورهای سنکرون آهنربای دائم از الگوریتم های کنترل نرم افزاری به جای برس ها و کموتاتورهای مکانیکی برای به حرکت درآوردن موتورها استفاده می کنند.
05
ساختار مکانیکی موتور DC بدون جاروبک و موتور سنکرون آهنربای دائم بسیار ساده است. روی استاتور غیر چرخشی موتور یک سیم پیچ الکترومغناطیسی وجود دارد. روتور از سیستم آهنربای دائمی ساخته شده است. استاتور می تواند داخل یا خارج باشد و همیشه در طرف مقابل آهنربا قرار دارد. اما استاتور همیشه یک قطعه ثابت است و روتور همیشه یک قطعه متحرک (دوار) است.
06
موتورهای DC بدون جاروبک می توانند 1، 2، 3، 4 یا 5 فاز داشته باشند. آنها ممکن است نام ها و الگوریتم های رانندگی متفاوتی داشته باشند، اما اساساً همه آنها بدون براش هستند.
07
برخی از موتورهای DC بدون جاروبک دارای حسگرهایی هستند که به دستیابی به موقعیت روتور کمک می کنند. الگوریتم‌های کنترل نرم‌افزار از این حسگرها (حسگرهای هال یا رمزگذارها) برای کمک به معکوس کردن موتور یا چرخش موتور استفاده می‌کنند. این موتورهای DC بدون جاروبک با حسگرها زمانی مورد نیاز هستند که برنامه‌ها نیاز به راه‌اندازی در بارهای بالا دارند.
08
اگر موتور DC بدون جاروبک سنسوری برای بدست آوردن موقعیت روتور نداشته باشد، از یک مدل ریاضی استفاده می شود. این مدل های ریاضی الگوریتم های بدون حسگر را نشان می دهند. در الگوریتم بدون سنسور، موتور حسگر است.
09
موتورهای DC بدون جاروبک و موتورهای سنکرون آهنربای دائم دارای مزایای سیستمی مهمی نسبت به موتورهای براشلس هستند. آنها می توانند موتورها را با استفاده از طرح های کموتاسیون الکترونیکی به حرکت درآورند که می تواند منجر به بهبود بازده انرژی 20 تا 30 درصدی شود.
10
امروزه بسیاری از محصولات به سرعت موتور متغیر نیاز دارند. این موتورها برای تغییر سرعت موتور به مدولاسیون عرض پالس (PWM) نیاز دارند. مدولاسیون عرض پالس کنترل دقیق سرعت و گشتاور موتور را فراهم می کند و سرعت متغیر را امکان پذیر می کند.
