موتور موتوری است که عملکرد اجزای مکانیکی در یک سیستم سروو را کنترل می کند. این یک انتقال غیر مستقیم موتور کمکی است. همچنین به آن موتور اجرایی گفته می شود. از آن به عنوان محرک در سیستم کنترل اتوماتیک استفاده می شود تا سیگنال الکتریکی دریافت شده را به یک جابجایی زاویه ای یا خروجی سرعت زاویه ای در شافت موتور تبدیل کند. موتورهای سروو به موتورهای DC و AC تقسیم می شوند. ویژگی اصلی آن این است: هنگامی که ولتاژ سیگنال صفر است ، هیچ پدیده چرخشی وجود ندارد ، سروو موتور و با افزایش گشتاور سرعت چرخش کاهش می یابد. عملکرد آن: می تواند سرعت را کنترل کند و دقت موقعیت بسیار دقیق است.
موتورهای سرو AC همچنین موتورهای بدون برس هستند که به موتورهای همزمان و ناهمزمان تقسیم می شوند. در حال حاضر ، موتورهای همگام به طور کلی در کنترل حرکت استفاده می شوند. این برد قدرت زیادی دارد و می تواند قدرت بزرگی را بدست آورد. اینرسی بزرگ ، سرعت چرخش حداکثر کم ، و با افزایش قدرت به سرعت کاهش می یابد. بنابراین ، برای برنامه هایی که با سرعت کم اجرا می شوند مناسب است.
موتورهای سروو DC به موتورهای بدون برس و برس تقسیم می شوند. موتور بدون برس دارای حجم کمی ، وزن سبک ، خروجی زیاد ، واکنش سریع ، سرعت بالا ، بی تحرکی کوچک ، چرخش صاف سروو موتور و گشتاور پایدار است. کنترل پیچیده است و دستیابی به هوشمندی آسان است. روش رفت و آمد الکترونیکی انعطاف پذیر است ، و می تواند به صورت موج مربع یا تغییر موج موج سینوسی باشد. موتور بدون تعمیر و نگهداری ، دارای راندمان بالا ، دمای پایین کار ، تابش الکترومغناطیسی کم و عمر طولانی است. می توان از آن در محیط های مختلف استفاده کرد.
موتور قلم مو دارای هزینه کم ، ساختار ساده سروو موتور ، گشتاور شروع بزرگ ، برد گسترده ، کنترل آسان و نیاز به تعمیر و نگهداری است ، اما نگهداری آن راحت است (تغییر قلم مو کربن) ، ایجاد تداخل الکترومغناطیسی و نیازهای محیطی را دارد. بنابراین می توان از آن برای موارد عمومی صنعتی و عمرانی با هزینه بالاتر استفاده کرد.
روتور داخل موتور یک آهنربای دائمی است. برق سه فاز U / V / W که توسط راننده کنترل می شود ، یک میدان الکترومغناطیسی را تشکیل می دهد. روتور تحت عمل این میدان مغناطیسی می چرخد. در همان زمان ، سروو موتور سیگنال بازخورد رمزگذار از موتور به درایور می آید. درایور براساس مقدار بازخورد و مقدار هدف است. مقایسه کنید و زاویه چرخش روتور را تنظیم کنید. دقت موتور سروو بستگی به دقت (تعداد خط) رمزگذار دارد.
