تفاوت بین رمزگذار افزایشی و مطلق

به عنوان نوعی دستگاه تبدیل سیگنال، رمزگذار به طور گسترده در زندگی ما استفاده می شود.

در مسابقه اتومبیل رانی هوشمند، لازم است از رمزگذار برای تشخیص سرعت لحظه ای مدل ماشین و تحقق کنترل بازخورد حلقه بسته سرعت مدل ماشین استفاده شود، به طوری که برد کنترل ماشین می تواند دستورالعمل های داده شده توسط نرم افزار با توجه به تغییرات مسیر و شرایط جاده مانند شتاب، کاهش سرعت، پیچیدن و غیره.

در اکتشافات آسمانی، دانشمندان از تلسکوپ های نجومی بزرگ برای ردیابی ستاره ها، تلسکوپ های نجومی برای دستیابی به دقت کنترل سرعت خاصی استفاده می کنند، لازم است رمزگذار مناسب را انتخاب کنید. با این حال، الزامات برای رمزگذار در این زمان بسیار بالا است. برای مثال، وقتی سرعت ستاره 0.004 درصد است، وضوح رمزگذار 26 بیت است تا نیازهای اندازه‌گیری سرعت را برآورده کند.

علاوه بر این، انکودر آسانسور، انکودر ماشین ابزار، انکودر موتور سروو و غیره وجود دارد، می توان گفت انکودرها همه جا هستند.

از استپر موتور گرفته تا سیستم هوشمند، چگونه انکودر را انتخاب کنیم؟

بنابراین رمزگذار دقیقا چیست؟

طبق تعریف، رمزگذار دستگاهی است که سیگنال‌ها (مانند جریان بیت) یا داده‌ها را به شکل سیگنال‌هایی که می‌توان ارتباط، انتقال و ذخیره کرد، جمع‌آوری کرد.

درک ساده این است که سیگنال‌هایی را که انسان‌ها نمی‌توانند مستقیماً بفهمند، به سیگنال‌هایی که ما انسان‌ها می‌توانیم مستقیماً درک کنیم، تبدیل کنیم تا بتوانیم تجهیزات یا دستگاه‌ها را کنترل کنیم.

رمزگذار با توجه به روش مقیاس و فرم خروجی سیگنال، می تواند به افزایشی، مقدار مطلق، نوع مخلوط تقسیم شود.

افزایشی و مطلق رایج‌تر هستند، اما تفاوت بین این دو برای اکثر کاربران به یک مشکل دشوار تبدیل شده است.

بنابراین در اینجا فقط افزایشی و مطلق مقایسه می شود تا کاربران بتوانند در آینده انتخاب بهتری داشته باشند.

اول، این دو به طور متفاوت عمل می کنند:

1. اصل کار رمزگذار افزایشی:

رمزگذار افزایشی جابجایی را به یک سیگنال الکتریکی دوره ای تبدیل می کند و سپس سیگنال الکتریکی را به یک پالس شمارش تبدیل می کند و از تعداد پالس ها برای نشان دادن اندازه جابجایی استفاده می کند.

برای توصیف از آب ریختن استفاده کنید، انکودر افزایشی مانند این است که یک فنجان با اندازه نامشخص پیدا کنید و در آن آب بریزید، وقتی یک بار پر شد، یک بار لیوان را خالی کنید، سپس آب بریزید و در نهایت فاصله را با توجه به تعداد دفعات فنجان محاسبه کنید. پر شده است.

از نظر ساختار، انکودر افزایشی از شفت اتصال، صفحه کد، منبع نور و مدار خروجی تشکیل شده است. در واقع، رمزگذار اساسا این ترکیب است، موارد زیر تکرار نخواهد شد.

رمزگذار افزایشی چهار گروه سیگنال موج سینوسی را از دستگاه های انتقال عکس و دستگاه های گیرنده دریافت می کند که به ترتیب در A، B، C و D ترکیب می شوند. هر موج سینوسی 90 درجه اختلاف فاز دارد و چهار گروه 360 درجه (یعنی یک سیکل) اختلاف فاز دارند. سیگنال های C و D معکوس شده و روی فازهای A و B قرار می گیرند تا سیگنال پایدار را افزایش دهند. علاوه بر این، یک پالس فاز Z در هر نوبت برای نمایش بیت مرجع صفر خروجی می‌شود.

از آنجایی که تفاوت بین فاز A و فاز B 90 درجه است، با مقایسه اینکه کدام فاز A و فاز B قبل از آن آمده اند، می توان جلو و عقب انکودر را تعیین کرد.

بیت مرجع صفر رمزگذار را می توان با پالس صفر به دست آورد. پارامترهایی مانند فاصله و زاویه از طریق بیت های مرجع صفر و تعداد پالس ها محاسبه می شوند.

2. اصل کار رمزگذار مطلق

خطوط زیادی در صفحه کد رمزگذار مطلق وجود دارد که هر موقعیت را روی رمزگذار مرتب می کند. از آنجایی که هر موقعیت متفاوت است، شما فقط باید موقعیت شروع و پایان را بدانید تا جابجایی را بدانید، نه اینکه تمام زمان ها را مانند یک رمزگذار افزایشی بشمارید.

به عنوان مثالی از ریختن آب، یک رمزگذار مطلق یک فنجان بالاتر با مقیاس را می گیرد، آب را در آن می ریزد و فاصله را بر اساس مقیاس شروع و پایان محاسبه می کند.

از نظر ساختار، خطوط کانال نوری زیادی بر روی صفحه کد نوری رمزگذار مطلق وجود دارد و هر خط به 2، 4، 8، 16 خط تقسیم می شود...... به طوری که در هر موقعیتی از رمزگذار، مجموعه ای منحصر به فرد از کدهای باینری (کدهای خاکستری) از 2 به توان صفر تا 2 به توان n-1 را می توان با خواندن باز و تاریک هر خط حکاکی شده به دست آورد که n- است. رمزگذار بیت مطلق

چنین انکودری با موقعیت مکانیکی (موقعیت شروع و توقف) صفحه کد نوری تعیین می شود، بنابراین تحت تأثیر قطع برق و تداخل خارجی قرار نمی گیرد که این نیز یکی از ویژگی های عالی انکودر مطلق است.

به دلیل این ویژگی، رمزگذار مطلق نیازی به حافظه، نقطه مرجع تغییر ندارد و نیازی به شمارش دائمی ندارد. بنابراین، ویژگی های ضد تداخل رمزگذار و قابلیت اطمینان داده ها بسیار بهبود یافته است.

بر اساس ساخت رمزگذار مطلق، باید با مشکل روبرو شود: شمارش تا حداکثر مقدار.

برای حل این مشکل، رمزگذار مطلق چند چرخشی ظاهر می شود.

برای رمزگذار مطلق چند چرخشی، سه طرح طراحی رایج زیر وجود دارد:

اولی، در داخل رمزگذار، از چرخ دنده های مکانیکی برای جفت کردن چندین شفت برای محاسبه تعداد کل چرخش ها استفاده می کند.

آب ریختن را بگیرید، فنجان مدرج که قبلاً ذکر شد. وقتی این فنجان پر شد، یک فنجان مدرج بزرگتر پیدا کنید، آب فنجان کوچکتر را داخل فنجان بزرگتر بریزید و در آخر دو فنجان را اضافه کنید تا فاصله را محاسبه کنید.

دوم استفاده از شمارنده الکترونیکی و خازن برای شمارش تعداد کل چرخش ها.

از استپر موتور گرفته تا سیستم هوشمند، چگونه انکودر را انتخاب کنیم؟

مجدداً ریختن آب را مثال بزنید، این بار که فنجان مدرج پر شد، آب را بیرون بریزید و با شمارنده تعداد دفعات پر شدن آن را اندازه بگیرید و در نهایت با جمع کردن شمارنده و فنجان، فاصله را محاسبه کنید.

سوم، در برخی از رمزگذارهای مغناطیسی، از خط Weigen استفاده می کند و از اثر Weigen برای شمارش استفاده می کند.

سه روش فوق به دلیل استفاده از چرخ دنده مکانیکی، به عنوان مثال روش اول، همگی نیاز به پرداخت قیمت مشخصی دارند، بنابراین باعث سایش انکودر می شود و باعث کاهش دقت می شود.

در مورد طرح رمزگذار قدر مطلق چند دایره ای در اینجا توضیح داده نشده است و دوستان علاقه مند می توانند برای بررسی اطلاعات مربوطه مراجعه کنند.

به دلیل اصل کار و ترکیب مکانیکی متفاوت، این دو دارای دو تفاوت بسیار بزرگ هستند:

1، حافظه روشن و خاموش متفاوت است

انکودر افزایشی حافظه ندارد و راه اندازی مجدد قطع برق باید به موقعیت صفر مرجع برگردد تا موقعیت مورد نیاز را پیدا کند و هر بار قطع برق باید دوباره راه اندازی شود.

رایج ترین رمزگذار افزایشی، موقعیت یابی اسکنر چاپگر است. هر بار که چاپگر روشن می شود، می توانیم صدای تروق را بشنویم، که در واقع چاپگر به دنبال نقطه صفر مرجع است که پس از آن می تواند کار کند.

رمزگذار مطلق دارای حافظه است، برق قطع مجدد بدون بازگشت به صفر، شما می توانید محل هدف را بدانید. این باعث می‌شود رمزگذار مطلق در این فرآیند مختل نشود و ویژگی‌های ضد تداخل و قابلیت اطمینان داده‌ها تا حد زیادی بهبود یافته است.

2، پلاک کد متفاوت است

چون روش شمارش این دو یکسان نیست، پس کد پلاک آن دو نیز بسیار متفاوت است.

تفاوت صفحه کد یکی از بزرگترین تفاوت های بین رمزگذار مطلق و انکودر افزایشی است.

علاوه بر تفاوت های فوق، تفاوت های کوچک زیادی بین رمزگذار مطلق و رمزگذار افزایشی وجود دارد:

3، سیگنال خروجی متفاوت است

یک رمزگذار افزایشی یک سیگنال پالس را خروجی می دهد، در حالی که یک رمزگذار مطلق مجموعه ای از مقادیر باینری را خروجی می دهد.

4، تعداد محدودیت های مختلف

تعداد دورهای رمزگذار افزایشی محدود نیست، در حالی که رمزگذار مطلق نمی تواند از دامنه چرخش ها تجاوز کند.

5، زمینه برنامه دقیقاً یکسان نیست

با یا بدون حافظه نقطه شکست، رمزگذار افزایشی و رمزگذار مطلق در زمینه برنامه بسیار متفاوت هستند. انکودر افزایشی برای تعیین سرعت، مسافت یا جهت حرکت مناسب تر است، در حالی که انکودر مطلق به دلیل ویژگی هایی که دارد بیشتر و بیشتر در زمینه موقعیت یابی کنترل صنعتی استفاده می شود.

6. قیمت متفاوت است

به دلیل ویژگی های عالی رمزگذار مطلق، قیمت بالاتر از رمزگذار افزایشی است.

با تفاوت بین این دو، بیایید نگاهی بیندازیم به چه عناصری باید هنگام انتخاب رمزگذار توجه کرد:

آیا قطع برق برای نگهداری مورد نیاز است یا خیر

در صورت نیاز به بازرسی مداوم باید از رمزگذارهای مطلق استفاده شود.

دقت اندازه گیری مورد نیاز

به طور نسبی، دقت رمزگذار مطلق بالاتر از انکودر افزایشی است.

رزولوشن قطعنامه

وضوح انکودر، یعنی تعداد پالس های خروجی توسط انکودر زمانی که شفت روتور موتور یک بار می چرخد. وضوح یکی از مهم ترین عوامل موثر بر اثر اندازه گیری سرعت است.

حداکثر سرعت مورد نیاز

روش های اندازه گیری سرعت انکودرها به سه دسته روش T، روش N و روش M/T تقسیم می شوند.

به طور کلی روش T در ناحیه کم سرعت بهترین اثر را دارد و روش M در ناحیه سرعت بالا بهتر از روش T است. اگرچه روش M/T بسیار بالاتر از روش M و T است، اما در اکثر موارد دقت اندازه گیری سرعت آن نیز بهتر از دو روش دیگر است.

مواد پلاک کد مورد نیاز

مواد صفحه کد رمزگذار شیشه، فلز، پلاستیک است.

از استپر موتور گرفته تا سیستم هوشمند، چگونه انکودر را انتخاب کنیم؟

صفحه کد شیشه ای روی خط حکاکی شده بسیار نازک شیشه ای قرار می گیرد، پایداری حرارتی آن خوب، دقت بالا است.

صفحه کد فلزی مستقیماً از طریق و از طریق خط حکاکی عبور می کند، به راحتی شکسته نمی شود، اما از آنجایی که فلز دارای ضخامت خاصی است، ممکن است بر دقت تأثیر بگذارد، پایداری حرارتی آن بسیار بدتر از شیشه است.

صفحه کد پلاستیکی مقرون به صرفه است، هزینه آن کم است، اما دقت، پایداری حرارتی، عمر بدتر است.

انتخاب رمزگذار علاوه بر عوامل ذکر شده در بالا، بلکه بسیاری از عوامل دیگر، به طور خاص بر اساس استفاده از موقعیت و محیط برای انتخاب است.

بهترین گزینه این است که مستقیماً با سازنده ارتباط برقرار کنید، نیازها و نگرانی های خود را با آنها در میان بگذارید و آنها به شما مشاوره خوبی خواهند داد. در آن مرحله، شما می توانید پیشنهادات آنها را بر اساس درک خود در نظر بگیرید.