سیستم کنترل ربات پالت سازی عمدتا شامل سیستم کنترل نرم افزاری و سیستم کنترل سخت افزار می باشد. در طراحی سیستم ربات پالت‌سازی مدرن، سیستم کنترل سخت‌افزار عمدتاً شکل مدولارسازی را اتخاذ می‌کند و ساختار کلی ساختار کنترل توزیع‌شده را اتخاذ می‌کند.
کامپیوتر بالایی از کامپیوتر کنترل صنعتی معمولی استفاده می کند که عمدتاً با نظارت و مدیریت عملیات سیستم از قبیل کنترل جعبه آموزش، سرویس نمایش، تبدیل مختصات، محاسبه شتاب و کاهش سرعت اتوماتیک و غیره سروکار دارد. طبق نیاز دستور کاربر. و بیانیه های برنامه عمل برای برنامه ریزی مسیر، الگوریتم درون یابی و تبدیل مختصات، موقعیت موتور برای هر محور محاسبه می شود و با توجه به سطح بعدی سیگنال بازخورد و سیگنال سنسور، اجرای کار قضاوت و شرایط محیطی و سپس به سمت پایین دریافت می شود. سطح هر یک از موقعیت های مشترک سیستم سروو انتقال و مقادیر نقطه تنظیم از به روز رسانی موقعیت مربوطه، برای تحقق هماهنگی و کنترل حرکت هر مفصل.
تحت یک دستگاه کنترل کننده DSP و کنترل کننده منطق قابل برنامه ریزی PLC، کنترل کننده DSP توسط کارت های کنترل حرکت PMAC104 پذیرفته می شود، عمدتاً برای انجام محاسبات سینماتیک زمان واقعی، برنامه ریزی مسیر، محاسبه درون یابی، کنترل سروو، و غیره، به طور مداوم هر پالس رمزگذار شفت را می خوانید. مقدار، محاسبه موقعیت فعلی ربات، و روش نرم افزار با یک مکان معین مقایسه می شود، انحراف توسط PID تنظیم می شود، و PLC عمدتا با کنترل تجهیزات جانبی ربات، مانند مکنده پنوماتیک دستی ربات، سروکار دارد. نظارت بر نوار نقاله های مختلف اطراف و غیره