ربات های صنعتی در تولید عموماً علاوه بر ویژگی های عملکردی خود به تجهیزات جانبی مانند میز چرخشی برای چرخاندن قطعه کار، میز متحرک برای جابجایی قطعه کار و غیره نیاز دارند. کنترل حرکت و موقعیت این تجهیزات جانبی باید با ربات های صنعتی سازگار باشد و به دقت مربوطه نیاز دارد. به طور کلی، شفت حرکتی ربات را می توان با توجه به عملکرد آن به شفت ربات، شفت پایه و شفت ابزار تقسیم کرد و شفت پایه و شفت ابزار در مجموع به عنوان شفت خارجی نامیده می شوند.
ربات صنعتی شش محوره 6-روبات صنعتی مشترکی است که معمولاً در تولید واقعی استفاده می شود، بازوی رباتیک شش محوره، دستکاری کننده شش محور، بازوی رباتیک شش محور، بازوی ربات و غیره نام آن، ربات های صنعتی است. به طور کلی به دستکاری کننده های چهار محور، پنج محور، شش محور مراجعه کنید. هر ربات ساختار مفصلی متفاوتی خواهد داشت.
ربات شش محوره یک ربات صنعتی بسیار پیشرفته است که قادر است کارهای پیچیده را با دقت و کارایی انجام دهد. درک عملکرد هر یک از شش محور برای درک توانایی های این نوع ربات بسیار مهم است.
محور اول، محور چرخش بدنه است که به پایه متصل می شود و وظیفه تحمل وزن ربات و امکان چرخش افقی را بر عهده دارد. محور دوم، محور اصلی نوسان بازو است که به ربات اجازه میدهد به جلو و عقب حرکت کند، همچنین امتداد و جمعآوری کند. این محور برای توانایی ربات در انجام وظایف پیچیده حیاتی است.
محور سوم وظیفه کنترل حرکت عمودی ربات را بر عهده دارد و از نظر عملکرد مشابه محور دوم است. محور چهارم برای 180-چرخش درجه بالایی بازو استفاده میشود و مشابه ساعد انسان است.
محور پنجم برای موقعیت یابی دقیق افکتور انتهایی ربات بسیار مهم است. این محور شبیه به مچ دست انسان است و امکان حرکات کوچک به سمت بالا و پایین را فراهم میکند که ربات را قادر میسازد اشیا را بگیرد و دستکاری کند.
در نهایت، محور ششم وظیفه تنظیم دقیق موقعیت ربات را بر عهده دارد. هنگامی که محور پنجم، افکتور انتهایی را قرار داد، محور ششم اجازه می دهد تا تنظیمات کوچکی برای دستیابی به موقعیت بهینه انجام شود. این محور مانند یک میز چرخان است که ربات را قادر می سازد تا موقعیت دقیقی را به دست آورد.
به طور کلی، شش محور یک ربات شش محوره با هم کار می کنند تا ربات بتواند کارهای پیچیده را با دقت و کارایی انجام دهد. درک عملکرد هر محور برای دستیابی به پتانسیل کامل این ربات صنعتی پیشرفته ضروری است.
