صنعت خودرو زمینه اصلی کاربرد ربات در گذشته بوده است، با بهبود تقاضای اتوماسیون، کاربرد ربات های صنعتی گسترش بیشتری یافته است، علاوه بر کاربرد جوشکاری سنتی، ربات در ماشین آلات بارگیری و تخلیه، پالت سازی با جابجایی مواد، سنگ زنی، پاشش، مونتاژ و زمینه های دیگر نیز به طور گسترده مورد استفاده قرار گرفته است. ماشین ابزار شکل دهی فلز بخش مهمی از ماشین ابزار است، پردازش شکل دهی معمولاً با شدت کار بالا، آلودگی صوتی، گرد و غبار فلز همراه است، گاهی اوقات در دما و رطوبت بالا و حتی محیط آلودگی، کار ساده و خسته کننده است، شرکت ها دشوار هستند. استخدام کردن ربات صنعتی و ادغام ماشین های تشکیل دهنده، نه تنها می تواند مشکل اشتغال شرکت را حل کند، بلکه می تواند کارایی و ایمنی پردازش را بهبود بخشد، دقت پردازش را بهبود بخشد، فضای بزرگی برای توسعه دارد.
کاربرد یکپارچه دستگاه خم کن CNC: به طور عمده دو راه برای کاربرد یکپارچه خم ربات وجود دارد، یکی دستگاه خم کن به عنوان مرکز است، ربات با مکنده خلاء، قاب تغذیه اتصال مغناطیسی، پلت فرم موقعیت، سکوی تخلیه و قاب چرخشی برای شکل دادن به خمش پیکربندی شده است. واحد. دوم خط پردازش انعطاف پذیر صفحه است که توسط ربات و تجهیزات لیزری یا پانچ سینی گردان CNC، شفت پیاده روی ربات صنعتی، خط انتقال صفحه، پلت فرم موقعیت یابی و گیره مکنده خلاء تشکیل شده است.
برنامه یکپارچه مهر زنی پرس: دو روش اصلی برای ربات و کاربرد یکپارچه مهر زنی وجود دارد، یکی ربات تک مهر زنی بارگیری و تخلیه است: ربات صفحه را از میز پالت سازی به میز موقعیت یابی منتقل می کند و سپس آن را به پرس منتقل می کند. برای مهر زدن بمیر پس از اتمام مهر زنی، ربات مواد را به میز انباشته می برد تا بارگیری و تخلیه خودکار یک ربات پرس را درک کند. دوم خط مهر زنی ربات است: خط مهر زنی بین چندین پرس توسط چندین روبات ایجاد می شود. با توجه به الزامات فرآیند شکل دهی قطعه کار، باید در چندین پرس پردازش شود. کل خط تولید از ربات پالت ساز، ربات تغذیه، ربات انتقال دهنده بین پرس و ربات هندلینگ و ربات خط دم تشکیل شده است. در مقایسه با دستکاری کننده با مختصات خطی، ربات شش محوره انعطاف پذیرتر است، نیازهای بالایی برای قالب ندارد و ادغام آن آسان است.
کاربرد یکپارچه آهنگری قالب داغ: یک خط فورج قالب داغ معمولاً از دو پرس آهنگری قالب تشکیل شده است که یکی برای مهر زنی و دیگری برای پیرایش است. کاربرد یکپارچه ربات فورج قالب داغ معمولاً مجهز به دو ربات است، یکی مسئول انتقال مواد با دمای بالا که توسط کوره فرکانس متوسط به پرس فورج قالب گیری مهر زنی می شود و دیگری وظیفه انتقال مواد از مهر زنی را بر عهده دارد. قالب گیری قالب پرس فورج به پرس آهنگری دیگر برای لبه برش. برای اینکه قطعه کار مهر زنی در دمای بالا به قالب نچسبد، لازم است بعد از هر بار زدن، قالب را با گرافیت روغن کاری کرد. روانکاری می تواند توسط روبات ها انجام شود یا توسط موسسات تخصصی انجام شود. از آنجایی که آهنگری محیطی سخت با دما و رطوبت بالا و روانکاری گرافیت است، باید توجه ویژه ای به محافظت از ربات و توانایی خود ربات در مقاومت در برابر تشعشعات حرارتی شود.
کاربرد جوشکاری: جوشکاری فرآیندی است که پس از فرآوری ماشین آلات شکل دهی ورق فلز انجام می شود. دو نوع ربات جوشکاری وجود دارد: جوشکاری مقاومتی و جوشکاری قوس الکتریکی. کاربرد ربات جوشکاری بیش از 45 درصد از کل کاربرد ربات را تشکیل می دهد. کاربرد جوش قوس الکتریکی بر اساس ربات است. ایستگاه کاری جوشکاری از دستگاه جوش، فیدر سیم، تفنگ جوش، فیکسچر و غیره تشکیل شده است. کاربرد جوش مقاومتی بر اساس ربات به عنوان هسته است و ایستگاه کاری جوش نقطه ای از تفنگ جوش نقطه ای، کنترل کننده جوش، واحد گاز آب، بسته خط لوله، فیکسچر و غیره تشکیل شده است.
کاربرد یکپارچه ربات و ماشین ابزار: در کاربرد یکپارچه ماشین ابزار، فرم کاربرد خاص ربات صنعتی هنوز در اکتشاف و نوآوری مداوم است. از آنجایی که ربات صنعتی در اصل و ساختار شباهت های زیادی با ماشین ابزار CNC دارد، توسط سیستم CNC که توسط موتور سروو هدایت می شود کنترل می شود و دستگاه اتوماتیک حرکت موقعیت دقیق را درک می کند، بنابراین شرکت های تولید ماشین ابزار مزایای قابل توجهی دارند. در توسعه ربات های صنعتی بنابراین، بسیاری از شرکت های تولید ربات در داخل و خارج از کشور پایه و اساس تولید ماشین ابزار را دارند. ربات در زمینه توسعه ماشین ابزار کمی خاص است، یکی در حال حاضر با بهبود مستمر تکنولوژی ماشین ابزار CNC، انواع تشخیص خودکار، تکنولوژی جبران پویا بالغ شده است، توسعه تکنولوژی ماشین ابزار وارد مرحله جدیدی شده است. هوش، پیوستن ربات فقط نوعی نقش را ایفا کرد. دوم، کاربرد یکپارچه رباتها و ماشینابزارها نیز دارای مزایای ویژهای است، مانند افزایش تراکم ماشین، استفاده از کارخانه. زمان کمکی را کوتاه کنید و راندمان کار ماشین ابزار را بهبود بخشید. دقت عملیات و تکرارپذیری بالاتر از شخص حقیقی؛ کاهش قابل توجه در احتمال آسیب های ناشی از کار؛ می تواند ساعت های طولانی بدون مشکلات عاطفی، نیازهای عاطفی و غیره کار کند.
در حال حاضر، شکل اصلی کاربرد یکپارچه ربات ها و ماشین ابزارها: در جوشکاری، جابجایی، پالت سازی، مونتاژ و سایر زمینه های کاربردی بیشتر، ربات های صنعتی به عنوان میزبان استفاده می شوند. در مقابل، روباتهای دارای ابزار ماشینی عموماً به عنوان ماشینهای کمکی عمل میکنند. خاص فعلی
فرم های درخواست عمدتا شامل:
(1) بارگیری و تخلیه یک دستگاه
بارگیری و تخلیه تک ماشینی معمولی ترین و بالغ ترین کاربرد ربات در ماشین ابزار است. دقیق تر، سریع تر و ایمن تر از بارگیری و تخلیه دستی است. مزایای بارگیری و تخلیه ربات به ویژه برای پردازش قطعات کوچک و متوسط با دسته تولید بزرگ و زمان پردازش کوتاه یا قطعه کار سنگینی که نیاز به بلند شدن دارد، آشکار است.
رابطه ساختاری بین ربات و ماشین ابزار را می توان به دو شکل تقسیم کرد: ربات نصب شده در خارج از ماشین ابزار و ربات یکپارچه با ماشین ابزار. ربات های نصب شده در قسمت بیرونی ماشین ابزار به انواع ثابت، متحرک و رک تقسیم می شوند.
(2) یک خط تولید انعطاف پذیر متشکل از روبات ها و ماشین ابزار
یک خط تولید منعطف متشکل از چندین ماشین ابزار کاربردی پیچیده تر و ارزشمندتر از بارگیری و تخلیه یک ماشین است. در روند کنونی تحول و ارتقاء صنعتی، تقاضای بازار بیش از پیش شدیدتر می شود.
در این کاربرد، چیدمان ماشین ابزارها به عواملی مانند مسیر فرآیند و شرایط سایت بستگی دارد. L شکل معمولی، U شکل و خطی، چیدمان مخالف و اشکال دیگر، که در میان آنها سه ماشین ابزار CNC یک طرح U شکل را تشکیل می دهند، توسط یک ربات در وسط سایت برای تبدیل قطعه کار، این طرح بسیار فشرده است.
(3) فرآیند پردازش را همراه با ماشین ابزار تکمیل کنید
ربات گیره قطعه کار در دستگاه پانچ، برش، خم برای دستیابی به عملیات پردازش، نه تنها بارگیری و تخلیه ساده، بلکه برای جایگزینی تمام کارهای دستی اصلی. این دقیق تر و سریعتر از عملکرد دستی است، بنابراین کیفیت محصول و راندمان تولید را بهبود می بخشد. به ویژه، خطر پنهان آسیب صنعتی ماشین ابزارهای مهر زنی را به طور کامل حل کرد.
(4) فرآیند پردازش را به طور مستقل تکمیل کنید
این ربات مجهز به پنجه های ویژه می تواند برش، پرداخت، پرداخت، تمیز کردن و سایر فرآیندهای تکنولوژیکی را انجام دهد. حتی می تواند به ربات اجازه دهد مستقیماً ابزار برش را ببندد، قطعه کار برای سوراخ کردن، ضربه زدن، پرچ کردن، همچنین می تواند ماشینکاری شود. در این مورد، ربات خود یک ماشین ابزار است.
ربات های مجهز به دید و لمس را می توان در فرآیندهای پیچیده ای مانند مونتاژ و مرتب سازی قطعات مورد استفاده قرار داد و حتی بارگیری و تخلیه را می توان بدون تجهیزات ایستگاهی مخصوص با دستگاه های موقعیت یابی انجام داد.
این ربات مجهز به پنجه های مخصوص است که می تواند برای ماشین آلات ریخته گری و آهنگری که در محیط با دمای بالا کار می کنند استفاده شود. این می تواند کارهایی را که انجام آن به طور مستقیم توسط دستی دشوار است، مانند گرفتن آهن داغ، ریختن، بالا و پایین داغ داغ، و جایگزینی قالب داغ تکمیل کند.
نمایشگاه های حرفه ای معتبر بهترین پنجره برای انعکاس وضعیت کلی و روندهای فناوری یک صنعت هستند. دلیل شکلگیری این روند توسعه سریع البته به تأثیر هدایتی و کاتالیزوری ناشی از تحول و ارتقاء صنعتی، بهبود سریع هزینههای انسانی ما، کاهش قیمت رباتهای صنعتی و بهبود مربوط میشود. عملکرد این عوامل کلی، اما در عین حال ربات صنعتی نیز نوعی دستگاه اتوماسیون عمومی با انعطاف پذیری بالا است، موارد کاربردی و عملکرد آن فضای گسترش نامحدودی دارد.
روباتها در حال حاضر نمایندگان معمولی فناوری پیشرفته تولید و تجهیزات اتوماسیون هستند و تجهیزات صنعتی هوشمند اساس ارتقا و تحول تولید جهانی شدهاند. کاربرد یکپارچه ربات های صنعتی و ماشین آلات CNC باعث می شود تولید هوشمند و کارگاه دیجیتال، کارخانه هوشمند از مفهوم به واقعیت تبدیل شود.