سروو موتور موتوری است که عملکرد اجزای مکانیکی یک سیستم سروو را کنترل می کند. این یک دستگاه غیر مستقیم با سرعت متغیر است که از موتور پشتیبانی می کند. امروز بزرگترین تفاوت بین سروو موتور و استپر موتور را خواهیم فهمید. تنها با درک عمیق سروو موتور و استپر موتور می توانیم محیط صنعتی مناسب برای شرایط کاری مختلف را بهتر انتخاب کنیم. حالا بیایید در مورد سروو موتور و استپر موتور صحبت کنیم بزرگترین تفاوت ها چیست؟
ابتدا ساختار داخلی سروو موتور و استپ موتور را درک کنید:
1. ویژگی های مختلف فرکانس پایین
استپر موتور مستعد لرزش فرکانس پایین در سرعت کم است. فرکانس ارتعاش با وضعیت بار و عملکرد رانندگی مرتبط است. به طور کلی در نظر گرفته می شود که فرکانس ارتعاش نیمی از فرکانس برخاستن موتور بدون بار است. این پدیده ارتعاش فرکانس پایین توسط اصل کار موتور پله ای تعیین می شود که برای عملکرد عادی دستگاه بسیار نامطلوب است. موتور پله ای که با سرعت کم کار می کند، به طور کلی باید از فناوری میرایی استفاده کند، مانند موتور با دمپر، یا در درایو با کمک فنر، برای غلبه بر پدیده ارتعاش فرکانس پایین.
سروو موتور AC بسیار نرم و بدون لرزش در سرعت کم کار می کند. این سیستم دارای عملکرد سرکوب رزونانس است که می تواند مشکل سفتی مکانیکی ناکافی را حل کند. در عین حال، سیستم همچنین دارای عملکرد وضوح فرکانس (FFT) است که از طریق آن می توان نقطه تشدید دستگاه را تشخیص داد که تنظیم سیستم آسان است.
2، ظرفیت اضافه بار مختلف
موتورهای پله ای معمولاً ظرفیت اضافه بار ندارند. سروو موتور AC با ظرفیت اضافه بار قوی. به عنوان مثال، سیستم سروو پاناسونیک AC دارای ویژگی های اضافه بار سرعت و اضافه بار گشتاور است. حداکثر گشتاور آن سه برابر گشتاور نامی است که می توان از آن برای غلبه بر گشتاور تولید شده توسط بار اینرسی در هنگام راه اندازی استفاده کرد. موتور پله ای از آنجا که چنین ظرفیت اضافه بار وجود ندارد، برای غلبه بر این لحظه اینرسی هنگام انتخاب موتور، اغلب نیاز به انتخاب گشتاور بزرگتر است و در حالت عادی، موتور به گشتاور زیادی نیاز ندارد، هدر می رود. پدیده گشتاور
3، عملکرد پاسخ سرعت مختلف
200 تا 400 میلی ثانیه طول می کشد تا یک موتور پله ای از حالت سکون به سرعت کار (معمولاً چند صد دور در دقیقه) شتاب دهد. با در نظر گرفتن سروو موتور پاناسونیک MSMA 400 W AC، سیستم سروو AC از حالت سکون به سرعت نامی 3000 دور در دقیقه تنها در چند میلی ثانیه شتاب میدهد، که میتواند در موقعیتهای کنترلی که نیاز به استارت و توقف سریع دارند استفاده شود.
4، عملکرد عملیاتی مختلف
کنترل موتور پله ای کنترل حلقه باز را اتخاذ می کند، که وقتی فرکانس راه اندازی خیلی زیاد است یا بار خیلی زیاد است، به راحتی از بین می رود یا مسدود می شود، و هنگامی که سرعت خیلی زیاد است، به راحتی می توان از آن عبور کرد. بنابراین، برای اطمینان از دقت کنترل موتور، مشکل افزایش و کاهش سرعت باید به خوبی حل شود. در سیستم سروو درایو AC، کنترل حلقه بسته می تواند به طور مستقیم سیگنال بازخورد رمزگذار موتور را جمع آوری کند و حلقه موقعیت و حلقه سرعت را در داخل تشکیل دهد، به طور کلی هیچ پدیده پله یا بیش از حد موتور پله ای وجود نخواهد داشت و کنترل عملکرد قابل اعتمادتر است.
5، دقت کنترل مختلف
زاویه پله موتور پله ای هیبریدی دو فاز به طور کلی 3.6 درجه، 1.8 درجه است. زاویه پله موتور پله ای هیبریدی پنج فاز به طور کلی 0.72 درجه و 0.36 درجه است. همچنین برخی از موتورهای پله ای با عملکرد بالا با زوایای پله کوچکتر وجود دارد. Step Angle را می توان روی 1.8 درجه، 0.9 درجه، 0.72 درجه، 0.36 درجه، 0}.18 درجه، {{21} تنظیم کرد. }.09 درجه، 0.072 درجه، 0.036 درجه و 0.036 درجه، و با گام Angle تولید شده توسط Sito سازگار است.
رمزگذار چرخشی در پشت محور موتور دقت کنترل سروو موتور AC را تضمین می کند. برای سروو موتور AC تمام دیجیتال پاناسونیک، معادل پالس موتور با رمزگذار استاندارد سیم 2500 360 درجه /10000=0.036 درجه است که دلیل آن فناوری فرکانس چهارگانه استفاده شده در درایور است. برای موتوری با 17- رمزگذار بیت، هر درایو 217=131072 چرخش موتور پالس دریافت می کند، یعنی معادل پالس آن 360 درجه /131072=9.89 ثانیه است. یعنی زاویه 1/655 پله معادل پالس موتور پله ای 1.8 درجه.
از طریق تجزیه و تحلیل فوق، متوجه می شویم که سیستم سروو AC از بسیاری جهات نسبت به موتور پله ای برتر است. با این حال، موتور پله ای اغلب به عنوان موتور اجرایی در برخی موارد با نیازهای کم استفاده می شود. بنابراین در طراحی سیستم کنترل صنعتی، الزامات کنترلی، هزینه ها و سایر عوامل باید به طور جامع در نظر گرفته شود تا سیستم کنترل سروو مناسب انتخاب شود.