همانطور که ربات های شش محوره تر، ایمن تر و به اشکال مختلف می شوند، برای کاربران در صنایع مختلف جذاب تر می شوند. همکاری انسان و ماشین، یک روند توسعه مهم در رباتیک شش محوره، نیز نیروی محرکه این رشد است. آنچه که امروز عمدتاً می خواهیم به شما معرفی کنیم این است که سیستم های کنترل ربات شش محوره کدامند؟ پس از اینکه طبقه بندی سیستم کنترل ربات شش محوره را فهمیدیم، درک اولیه ای از سیستم کنترل ربات شش محوره خواهیم داشت. سیستم کنترل ربات شش محوره معادل مغز انسان، میزبان کامپیوتر است که نقش تعیین کننده ای دارد. بنابراین، سیستم کنترل ربات شش محوره به شرح زیر طبقه بندی می شود:
ربات های شش محوره به دلیل انعطاف پذیری و دقت بالا در صنایع مختلف کاربرد فراوانی دارند. بخش مهم ربات شش محوره سیستم کنترل است که حرکت، دقت و کارایی ربات را تعیین می کند. در این وبلاگ انواع سیستم های کنترل ربات شش محوره را بررسی خواهیم کرد.
1. سیستم کنترل برنامه:
این سیستم به هر درجه آزادی یک عمل کنترلی می دهد و به ربات شش محوره اجازه می دهد به مسیر فضایی مورد نیاز دست یابد. سیستم کنترل برنامه رایج ترین سیستم کنترلی مورد استفاده برای ربات های شش محوره است و برای اکثر کاربردها مناسب است.
2. سیستم کنترل تطبیقی:
سیستم کنترل تطبیقی ساختار و پارامترهای خود را با توجه به تغییرات محیط خارجی تنظیم می کند. این سیستم مبتنی بر مشاهده وضعیت ماشین عملیاتی و خطای سروو است و پارامترهای مدل غیرخطی را تا رفع خطا تنظیم می کند. ساختار و پارامترهای این سیستم می تواند به طور خودکار با زمان و شرایط تغییر کند.
3. سیستم هوش مصنوعی:
این سیستم نیاز به تعیین زمان واقعی اقدامات کنترلی در طول فرآیند حرکت بر اساس اطلاعات وضعیت اطراف دارد. امکان برنامه ریزی از قبل حرکت وجود ندارد و نیاز به تطبیق سریع با محیط های مختلف دارد.
4. سیستم کنترل موقعیت:
این سیستم به ربات‌های شش محوره نیاز دارد تا موقعیت افکتور انتهایی را مستقل از مسیر دقیقاً کنترل کنند.
5. سیستم کنترل مسیر پیوسته:
سیستم کنترل مسیر پیوسته به ربات های شش محوره نیاز دارد تا بر اساس مسیر و سرعت آموزش داده شده حرکت کنند.
6. اتوبوس کنترل:
باس کنترل یک سیستم کنترل اتوبوس استاندارد است.
7. سیستم کنترل اتوبوس سفارشی:
این سیستم از باس تعریف شده توسط سازنده به عنوان گذرگاه سیستم کنترل استفاده می کند.
8. حالت برنامه نویسی:
سیستم برنامه نویسی تنظیمات فیزیکی اپراتور سوئیچ های حد ثابتی را برای دستیابی به مراحل راه اندازی و پارکینگ تنظیم می کند، که فقط برای عملیات جمع آوری و قرار دادن ساده قابل استفاده است.
9. برنامه نویسی آنلاین:
این روش فرآیند برنامه نویسی را با به خاطر سپردن اطلاعات عملیاتی از طریق آموزش انسانی تکمیل می کند. این روش شامل آموزش مستقیم، آموزش شبیه سازی شده و روش های جعبه آموزشی می باشد.
نتیجه
ربات های شش محوره ماشین های همه کاره و قدرتمندی هستند که برای انجام کارهای مختلف نیاز به کنترل دقیق و دقیق دارند. نوع سیستم کنترل به نیازهای برنامه خاص بستگی دارد و انتخاب سیستم صحیح برای اطمینان از عملکرد موفقیت آمیز بسیار مهم است. امیدواریم این مقاله وبلاگ در توضیح انواع سیستم های کنترل ربات شش محوره مفید بوده باشد.
10، برنامه نویسی آفلاین:
به طور مستقیم عملکرد واقعی ربات شش محوره را آموزش ندهید، بلکه جدا از محیط عملیاتی واقعی، برنامه را از طریق استفاده از ربات ها، زبان های برنامه نویسی، تولید آفلاین از راه دور مسیر کاری ربات آموزش دهید.
