حالت کنترل سروو درایو ماشین ابزار CNC را می توان با توجه به ساختار آن به دو روش کنترلی تقسیم کرد: کنترل حلقه باز و کنترل حلقه بسته (نیمه بسته). روش های کنترل خاص درایو سروو چیست؟
1. کنترل حلقه باز جبران بازخورد
دقت سیستم حلقه باز بسیار پایین است. این به این دلیل است که خطای مرحله محرک سروو، خطای شروع و توقف و خطای سیستم مکانیکی به طور مستقیم بر دقت موقعیت یابی تأثیر می گذارد. انواع جبران برای بهبود اعمال می شود. این سیستم دارای مزایای حلقه باز و حلقه بسته است، یعنی ثبات حلقه باز و دقت حلقه بسته. سیستم به دلیل فرکانس رزونانس ماشین ابزار، خزش و ناهماهنگی نوسان نخواهد داشت. کنترل حلقه باز جبران شده با بازخورد نیازی به جبران شکاف و جبران گام ندارد.
2. کنترل نیمه بسته
برای سیستم کنترل حلقه بسته، پایداری قابل اعتماد و دقت بالا را می توان با طراحی معقول به دست آورد. با این حال، سیگنال موقعیت میز باید مستقیماً با نصب و نگهداری دستگاه تشخیص موقعیت مورد نیاز مانند گریتینگ، خط کش مغناطیسی یا همگام ساز القایی خطی اندازه گیری شود. سیگنال بازخورد معادل خروجی موقعیت به طور غیرمستقیم با اندازه گیری جابجایی زاویه ای محور محرک یا میله سیم به دست می آید. از آنجایی که خطای ناشی از این قسمت از گیربکس را نمی توان در سیستم حلقه بسته گنجاند، هیچ زنجیره انتقالی از محور چرخان به میز وجود ندارد، بنابراین خطای ناشی از این قسمت از گیربکس را نمی توان به طور خودکار توسط بسته جبران کرد. -سیستم حلقه بنابراین، سیستم کنترل حلقه بسته که از سیگنال های بازخورد معادل تشکیل شده است، درایور سروو حلقه نیمه بسته و این حالت کنترل را حالت کنترل حلقه نیمه بسته می نامند.
3. کنترل حلقه بسته
به دلیل دقت کنترل حلقه باز، کنترل کننده سروو موتور نمی تواند الزامات ماشین ابزار را برآورده کند. به منظور بهبود دقت کنترل درایو سروو، اساسی ترین روش اتخاذ کنترل حلقه بسته است. به عبارت دیگر، هم یک کانال کنترل جلو و هم یک کانال بازخورد برای تشخیص خروجی وجود دارد. با مقایسه سیگنال فرمان با سیگنال بازخورد، سیگنال انحراف به دست می آید و سیستم کنترل حلقه بسته با کنترل انحراف تشکیل می شود.
4. جبران بازخورد کنترل نیمه بسته
اصل جبران کنترل درایور سروو مانند سیستم جبران حلقه باز است. دو سیستم اندازه گیری مستقل متشکل از یک ترانسفورماتور دوار و یک سنکرونایزر القایی هر دو بر روی فرمت کار می کنند. معایب سیستم هزینه بالا، دو مجموعه سیستم تشخیص است، مزایای سیستم نسبت به سیستم حلقه بسته کامل تنظیم آسان تر است، پایداری خوب، مناسب برای استفاده به عنوان یک درایور تغذیه ماشین CNC با دقت بالا.