درایوهای سروو و مبدل های فرکانس چه مشترکاتی دارند؟ برای این سوال فکر می کنم خیلی ها می خواهند بدانند فرق سروو درایو و مبدل فرکانس چیست؟
1. تعریف درایور سروو:
درایو سرو: با فرض توسعه فناوری تبدیل فرکانس، حلقه جریان، حلقه سرعت و حلقه موقعیت (مبدل فرکانس حلقه ندارد) در داخل درایو سروو، فناوری کنترل و محاسبه الگوریتم دقیق تر از تبدیل فرکانس عمومی است. و عملکرد بسیار قدرتمندتر از سروو سنتی است، نکته اصلی می تواند کنترل موقعیت دقیق باشد. سرعت و موقعیت توسط توالی پالس ارسال شده توسط کنترلر بالایی کنترل می شود (البته برخی از سرووها نیز با واحد کنترل یکپارچه می شوند یا به طور مستقیم پارامترهای موقعیت و سرعت را در سروو درایو از طریق ارتباط باس تنظیم می کنند). الگوریتم داخلی سروو درایو، محاسبه سریعتر و دقیق تر و عملکرد بهتر دستگاه های الکترونیکی باعث برتری بیشتر آن نسبت به مبدل فرکانس شده است.
موتور: مواد، ساختار و تکنولوژی پردازش سروو موتور بسیار بالاتر از موتور AC است که توسط مبدل فرکانس رانده می شود (موتور AC عمومی یا موتور فرکانس متغیر با گشتاور ثابت و توان ثابت و غیره). به این معنا که وقتی سروو درایور منبع تغذیه را با تغییرات سریع در جریان، ولتاژ و فرکانس خروجی می‌دهد، سروو موتور می‌تواند در پاسخ به تغییرات منبع تغذیه تغییرات عملی ایجاد کند. ویژگی های پاسخ و قابلیت ضد اضافه بار بسیار بالاتر از موتور AC اینورتر است و تفاوت های جدی در موتور نیز تفاوت های اساسی در عملکرد این دو است. به این معنا که مبدل فرکانس نمی تواند سیگنال قدرت را که به این سرعت تغییر می کند، خروجی دهد، بلکه خود موتور نمی تواند واکنش نشان دهد، بنابراین برای محافظت از موتور هنگامی که الگوریتم داخلی تبدیل فرکانس تنظیم شده است، تنظیم اضافه بار مربوطه انجام می شود. البته، حتی اگر ظرفیت خروجی مبدل فرکانس تنظیم نشده باشد، می توان برخی از عملکرد خوب مبدل فرکانس را مستقیماً هدایت کرد!
2. تعریف مبدل فرکانس:
مبدل فرکانس ساده فقط می تواند سرعت موتور AC را تنظیم کند، سپس بسته به حالت کنترل و مبدل فرکانس می تواند حلقه یا حلقه بسته را باز کند، این حس سنتی حالت کنترل V/F است. بسیاری از مبدل های فرکانس، فاز UVW3 میدان مغناطیسی استاتور موتور AC را به دو جزء جریان تبدیل کرده اند که می توانند سرعت و گشتاور موتور را از طریق ایجاد مدل های ریاضی کنترل کنند. اکثر مبدل های فرکانس مارک معروف که قادر به کنترل گشتاور هستند، از این روش برای کنترل گشتاور استفاده می کنند. خروجی هر فاز UVW به یک دستگاه تشخیص جریان با اثر هال نیاز دارد. تنظیم PID حلقه جاری با بازخورد منفی پس از نمونه گیری بازخورد. تبدیل فرکانس ABB همچنین یک فناوری کنترل مستقیم گشتاور را ارائه می دهد که با این روش متفاوت است. لطفا برای جزئیات به مواد مربوطه مراجعه کنید. به این ترتیب هم سرعت موتور و هم گشتاور موتور قابل کنترل است و دقت کنترل سرعت بهتر از کنترل v/f است. بازخورد رمزگذار را می توان اضافه کرد یا خیر، و دقت کنترل و ویژگی های پاسخ هنگام اضافه شدن بسیار بهتر است.
نکات مشترک بین سروو درایو و اینورتر:
فناوری سروو AC خود به فناوری تبدیل فرکانس اشاره دارد و از آن استفاده می کند. بر اساس سروو کنترل موتور DC، با تقلید از حالت کنترل موتور DC از طریق حالت تبدیل فرکانس PWM محقق می شود. یعنی درایو سروو AC باید پیوند تبدیل فرکانس را داشته باشد: تبدیل فرکانس عبارت است از فرکانس توان 50، 60 هرتز AC ابتدا یکسو کننده AC به DC و سپس از طریق گیت کنترل انواع ترانزیستورها (IGBT، IGCT و غیره). ) از طریق فرکانس حامل و تنظیم PWM اینورتر شکل موج قابل تنظیم فرکانس شبیه به برق پالس سینوسی و کسینوس، زیرا فرکانس قابل تنظیم است، بنابراین سرعت موتور AC را می توان تنظیم کرد (n=60f/p، n سرعت چرخش ، فرکانس f، لگاریتم قطب p).