درایوهای سروو و اینورترها چه مشترکاتی دارند؟

1، تعریف درایور سروو:

درایو سرو: تحت فرض توسعه فناوری تبدیل فرکانس، حلقه فعلی، حلقه سرعت و حلقه موقعیت (مبدل فرکانس حلقه ندارد) در داخل درایو سروو، فناوری و الگوریتم کنترل دقیق تری را نسبت به فرکانس عمومی انجام داده است. تبدیل، و بسیار قوی تر از سروو سنتی در عملکرد، و نکته اصلی می تواند کنترل موقعیت دقیق است. سرعت و موقعیت توسط توالی پالس ارسال شده توسط کنترلر بالایی کنترل می شود (البته برخی از واحدهای کنترل داخلی یکپارچه سروو یا مستقیماً پارامترهای موقعیت و سرعت را در سروو درایو از طریق ارتباط اتوبوس تنظیم می کنند)، الگوریتم و سریعتر و دقیق تر محاسبه و عملکرد بهتر دستگاه های الکترونیکی در درایو سروو باعث برتری بیشتر آن نسبت به مبدل فرکانس می شود.

موتور: مواد، ساختار و فناوری پردازش سروو موتور بسیار بالاتر از موتور AC که توسط اینورتر هدایت می شود (موتور AC عمومی یا انواع موتورهای فرکانس متغیر مانند گشتاور ثابت و توان ثابت) است. ، هنگامی که جریان خروجی، ولتاژ و فرکانس سروو درایو به سرعت تغییر می کند، سروو موتور می تواند با توجه به تغییر قدرت، به تغییر عمل پاسخ دهد. ویژگی های پاسخ و توانایی ضد اضافه بار بسیار بالاتر از موتور AC است که توسط اینورتر هدایت می شود، و تفاوت های جدی در موتور نیز برای عملکرد متفاوت این دو اساسی است. به این معنی که اینورتر نمی تواند سیگنال قدرت را به سرعت تغییر دهد، بلکه خود موتور نمی تواند واکنش نشان دهد، بنابراین تنظیم اضافه بار مربوطه به منظور محافظت از موتور در هنگام تنظیم الگوریتم داخلی انجام می شود. . البته، حتی اگر ظرفیت خروجی اینورتر تنظیم نشده باشد، می توان برخی از عملکرد خوب اینورتر را مستقیماً هدایت کرد!

2، تعریف مبدل فرکانس:

مبدل فرکانس ساده فقط می تواند سرعت موتور AC را تنظیم کند، سپس بسته به حالت کنترل و مبدل فرکانس که حس سنتی حالت کنترل V/F است، می توانید حلقه یا حلقه بسته را باز کنید. تبدیل فرکانس زیادی از طریق مدل ریاضی ایجاد شده است تا میدان مغناطیسی استاتور فاز UVW3 موتور AC را به دو جزء جریان تبدیل کند که می تواند سرعت و گشتاور موتور را کنترل کند. اکثر مبدل های فرکانس برند معروف که می توانند گشتاور را کنترل کنند از این روش برای کنترل گشتاور استفاده می کنند. خروجی هر فاز UVW باید یک دستگاه تشخیص جریان اثر هال اضافه کند. تنظیم PID حلقه جاری با بازخورد منفی حلقه بسته پس از بازخورد نمونه‌برداری شکل می‌گیرد. تبدیل فرکانس ABB همچنین یک فناوری کنترل مستقیم گشتاور متفاوت از این روش را پیشنهاد می کند، لطفاً برای جزئیات به اطلاعات مربوطه مراجعه کنید. به این ترتیب هم می توان سرعت موتور را کنترل کرد و هم گشتاور موتور را کنترل کرد و هم دقت کنترل سرعت بهتر از کنترل v/f است و هم می توان فیدبک انکودر را اضافه کرد یا خیر. و دقت کنترل و ویژگی‌های پاسخ هنگام اضافه شدن بسیار بهتر است.

درایورهای سروو و مبدل های فرکانس چندین اشتراک دارند:
فناوری پشت سیستم های سروو AC اساساً بر اساس تکنیک های تبدیل فرکانس است. این یک تقلید از کنترل سروو DC است که با استفاده از تکنیک های PWM برای تقلید از کنترل موتورهای DC به دست می آید. این بدان معناست که تبدیل فرکانس یک عنصر ضروری در درایور سروو AC است. مبدل های فرکانس منبع تغذیه AC 50/60 هرتز را به برق DC تبدیل می کنند و گیت های قابل کنترل ترانزیستورهای مختلف (مانند IGBT و IGCT) از فرکانس های حامل و PWM برای به دست آوردن شکل موج های ضربانی مشابه توابع سینوسی و کسینوس استفاده می کنند. از آنجایی که فرکانس قابل تنظیم است، سرعت موتور AC نیز قابل تنظیم است (n= 60f/p که n سرعت، f فرکانس و p تعداد قطب های مغناطیسی است).

بنابراین استفاده از مبدل های فرکانس یکی از اشتراکات اساسی میان درایورهای سروو و مبدل های فرکانس است. هر دو دستگاه کاربران را قادر می سازند تا سرعت یک موتور AC را تنظیم کنند، که برای اطمینان از کنترل دقیق و قابل اعتماد ضروری است. در نتیجه، تفاوت بین درایورهای سروو و مبدل های فرکانس در درجه اول در روش تنظیم سرعت موتور نهفته است. درایورهای سروو از سیستم های کنترل بازخورد برای تنظیم دقیق سرعت و موقعیت موتور استفاده می کنند. مبدل های فرکانس برای تغییر فرکانس موتور و در نتیجه سرعت آن به PWM متکی هستند. با این وجود، هر دو سیستم به توانایی موتور AC برای کار در سرعت های مختلف بستگی دارند، که تنها به دلیل وجود یک دستگاه تبدیل فرکانس امکان پذیر است.

در نتیجه، درایورهای سروو و مبدل های فرکانس دو جزء اساسی در سیستم های اتوماسیون صنعتی مدرن هستند. آنها به مهندسان اجازه می دهند تا سرعت موتورهای AC را تنظیم کنند، که برای دستیابی به کنترل دقیق و قابل اعتماد ضروری است. اگرچه این دستگاه‌ها در پیکربندی و مکانیسم‌های کنترلی متفاوت هستند، اما منشا یکسانی دارند که همان فناوری تبدیل فرکانس است.