چه تفاوتی بین یک درایو سروو و یک موتور سروو وجود دارد؟

تعریف درایو سروو:
درایوهای سروو که با نام های «کنترل کننده های سروو» و «تقویت کننده های سروو» نیز شناخته می شوند، نوعی کنترل کننده هستند که برای کنترل موتورهای سروو استفاده می شوند، که مانند اینورترها بر روی موتورهای AC معمولی عمل می کنند و بخشی از سیستم های سروو هستند و عمدتاً در سیستم های موقعیت یابی با دقت بالا مورد استفاده قرار می گیرند. به طور کلی از طریق موقعیت، سرعت و تورک از سه راه کنترل موتور سرو، برای رسیدن به موقعیت سیستم انتقال با دقت بالا، در حال حاضر یک محصولات فن آوری انتقال بالا پایان است.
تعریف موتور سرو:
موتور سرو موتوری است که عملکرد قطعات مکانیکی را در یک سیستم سرو کنترل می کند و یک دستگاه سرعت متغیر غیر مستقیم برای یک موتور یارانه ای است. موتورهای سروو سرعت کنترل و دقت موقعیت را قادر می سازد تا آنقدر دقیق باشند که سیگنال های ولتاژ را می توان به تورک ها و سرعت ها برای راندن اجسام کنترل تبدیل کرد. روول موتور سروو توسط سیگنال ورودی کنترل می شود و می تواند به سرعت واکنش نشان دهد، در سیستم کنترل خودکار، به عنوان یک عنصر اجرایی، و دارای ویژگی های ثابت زمان مکانیکی و الکتریکی کوچک، خطی بودن بالا، می تواند سیگنال های الکتریکی را به جابجایی زاویه شفت موتور یا خروجی سرعت زاویه آگهی دریافت کند. به موتورهای DC و AC سرو تقسیم می شود که ویژگی های اصلی آن ها این است که وقتی ولتاژ سیگنال صفر باشد، پدیده عطفی وجود ندارد و سرعت با سرعت ثابت با افزایش تورک کاهش می یابد.
چگونه سرو درایوها کار می کنند:
در حال حاضر درایوهای جریان اصلی سروو از پردازنده سیگنال دیجیتال (DSP) به عنوان هسته کنترل استفاده می کنند که می تواند الگوریتم کنترل پیچیده تر را تحقق بخشید، به دیجیتالی شدن، شبکه سازی و هوش پی می برند. دستگاه های قدرت به طور کلی از ماژول قدرت هوشمند (IPM) به عنوان طراحی هسته مدار درایو، مدار درایو یکپارچه IPM استفاده می کنند، در عین حال دارای بیش از حد شورش، بیش از حد جریان، گرم شدن بیش از حد، زیر شورش و دیگر مدار تشخیص و حفاظت گسل است، در مدار اصلی نیز یک مدار شروع نرم برای کاهش تاثیر فرایند راه اندازی بر روی راننده اضافه شده است. واحد درایو برق ابتدا برق سه فاز ورودی یا برق اصلی را از طریق مدار رکتیو تمام پل سه فاز بازپس می گیرد، و قدرت DC مربوطه را به دست می آورد. پس از rectifier برق سه فاز خوب و یا اصلی، و سپس از طریق سه فاز سینوس PWM فرکانس اینورتر ولتاژ اینورتر به درایو سه فاز دائمی مغناطیسی سنکرون AC موتور سرو. کل فرایند واحد درایو قدرت به سادگی می توان گفت که فرایند AC-DC-AC است. مدار اصلی توتولوژیک واحد اکتری (AC-DC) مدار سه فاز تمام پل unsystote است.
چگونه سرو موتورها کار می کنند:
۱- مکانیزم سروو یک سیستم کنترل خودکار است که خروجی موقعیت، موقعیت، وضعیت و غیره یک شیء را قادر می سازد تا هر تغییری را در هدف ورودی (یا مقدار داده شده) دنبال کند. سروو عمدتاً به پالس ها تکیه می کند تا مکان یابی کند، اساسا می توان فهمید که موتور سروو ۱ پالس دریافت می کند، ۱ پالس زاویه متناظر را می چرخد، تا به جابه جایی دست یابد، زیرا موتور سرو خود عملکرد صدور پالس را دارد، بنابراین موتور سروو هر چرخش یک زاویه، تعداد متناظری از پالس ها منتشر خواهد کرد، بنابراین، و پالس های دریافتی توسط موتور سروو یک پژواک را تشکیل می دهند. ، یا حلقه بسته، به طوری که سیستم خواهد دانست که چند پالس به موتور سروو فرستاده می شود، و در عین حال چند پالس به عقب دریافت می شود، به طوری که چرخش موتور می تواند بسیار دقیق کنترل شود، تا برای رسیدن به موقعیت یابی دقیق، بتواند به ۰٫۰۰۱ میلی متر برسد. موتورهای دی سی سروو به موتورهای برس دار و بدون قلم مو تقسیم می شوند. هزینه موتور قلم مو کم است، ساختار ساده، بزرگ راه اندازی تورک، محدوده سرعت گسترده، کنترل آسان، تعمیر و نگهداری مورد نیاز است، اما تعمیر و نگهداری مناسب نیست (قلم مو کربن)، تداخل الکترومغناطیسی، الزامات زیست محیطی است. بنابراین می تواند در کاربردهای صنعتی و مدنی عمومی حساس به هزینه مورد استفاده قرار گیرد. موتور براش لس اندازه کوچک، وزن سبک، نیروی بزرگ، پاسخ سریع، سرعت بالا، سستی کوچک، چرخش صاف، تورک پایدار. کنترل پیچیده است، آسان برای تحقق هوش، حالت تبادل الکترونیکی آن انعطاف پذیر است، می تواند تبادل موج مربع و یا تبادل موج سیین. بدون نگهداری موتور، کارایی بالا، دمای عملیاتی پایین، تابش الکترومغناطیسی بسیار کوچک، عمر طولانی است، می تواند در محیط های مختلف مورد استفاده قرار گیرد.
۲، موتور AC سروو نیز موتور بدون براش است، به موتور سنکرون و ناهمزمان تقسیم می شود، کنترل حرکت به طور کلی از موتور سنکرون استفاده می شود، محدوده قدرت آن بزرگ است، می تواند قدرت زیادی انجام دهد. سستی بزرگ، سرعت چرخش حداکثر پایین، و کاهش سریع با افزایش قدرت. بنابراین برای کاربردهایی که با سرعت های پایین هموار اجرا می شوند مناسب است.
۳، روتور داخل موتور سروو یک آهنربای دائمی، میدان الکترومغناطیسی تشکیل الکتریکی سه فاز U/V/W کنترل شده توسط راننده، روتور در نقش این چرخش میدان مغناطیسی است، در حالی که سیگنال بازخورد انکودر خود موتور به راننده، راننده با توجه به ارزش بازخورد و مقایسه ارزش هدف، زاویه چرخش روتور را تنظیم می کند. دقت موتور سرو بستگی به دقت انکودر (تعداد خطوط) دارد. تفاوت عملکردی بین یک موتور سرو AC و یک موتور سرو دی سی بدون براش: سرو AC بهتر است زیرا کنترل موج سینس است و ضربان های تورک کوچک است. یک سرو دی سی یک موج تله ای است. اما سرو دی سی ساده تر و ارزان تر است.