سروو درایوها (سرو درایوها) همچنین به عنوان "سروی کنترل"، "سرو تقویت کننده" شناخته می شود، برای کنترل سروو موتور یک کنترل کننده استفاده می شود، نقش آن شبیه مبدل فرکانس است که بر روی موتور AC معمولی عمل می کند، متعلق به بخشی است. از سیستم سروو، عمدتا در سیستم موقعیت یابی با دقت بالا استفاده می شود. به طور کلی، سروو موتور توسط موقعیت، سرعت و گشتاور به سه روش برای دستیابی به موقعیت دقیق سیستم انتقال کنترل می شود. در حال حاضر، این یک محصول پیشرفته در فناوری انتقال است.
درایور سروو بخش مهمی از کنترل حرکت مدرن است که به طور گسترده در ربات های صنعتی و مراکز ماشینکاری CNC و سایر تجهیزات اتوماسیون استفاده می شود. به خصوص، درایور سروو که برای کنترل موتور سنکرون آهنربای دائم AC استفاده می شود، به یک کانون تحقیقاتی در داخل و خارج از کشور تبدیل شده است. الگوریتم کنترل جریان، سرعت، موقعیت 3 بر اساس کنترل برداری به طور گسترده در طراحی درایور سروو AC استفاده می شود. اینکه طراحی حلقه بسته سرعت در این الگوریتم معقول است یا خیر، نقش کلیدی در کل سیستم کنترل سروو، به ویژه در عملکرد کنترل سرعت دارد.
در حلقه بسته سرعت درایور سروو، دقت اندازه گیری سرعت در زمان واقعی روتور موتور برای بهبود ویژگی های دینامیکی و استاتیکی کنترل سرعت حلقه سرعت بسیار مهم است. به منظور یافتن تعادل بین دقت اندازه گیری و هزینه سیستم، رمزگذار فوتوالکتریک افزایشی به طور کلی به عنوان سنسور اندازه گیری سرعت استفاده می شود و روش اندازه گیری سرعت مربوطه M/T است. اگرچه روش اندازهگیری سرعت M/T دارای دقت اندازهگیری معین و دامنه اندازهگیری گسترده است، اما این روش دارای عیوب ذاتی است، از جمله:
1) حداقل یک پالس دیسک کد کامل باید در دوره اندازه گیری سرعت شناسایی شود که حداقل سرعت قابل اندازه گیری را محدود می کند.
2) برای سوئیچهای تایمر دو سیستم کنترلی که برای اندازهگیری سرعت استفاده میشوند، حفظ همگامسازی دقیق دشوار است، و دقت اندازهگیری سرعت را نمیتوان در موارد اندازهگیری با تغییرات سرعت زیاد تضمین کرد. بنابراین، بهبود عملکرد دنبال کردن و کنترل سرعت درایور سروو با استفاده از روش طراحی حلقه سرعت سنتی دشوار است.
در حال حاضر، درایورهای اصلی سروو همگی از پردازنده سیگنال دیجیتال (DSP) به عنوان هسته کنترل استفاده می کنند که می تواند الگوریتم کنترل پیچیده تری را تحقق بخشد و دیجیتالی کردن، شبکه سازی و هوشمندسازی را محقق کند. دستگاه های برق به طور کلی از ماژول برق هوشمند (IPM) به عنوان طراحی هسته مدار درایو، مدار درایو یکپارچه داخلی IPM استفاده می کنند و دارای اضافه ولتاژ، جریان بیش از حد، گرمای بیش از حد، ولتاژ پایین و سایر مدارهای حفاظتی تشخیص خطا هستند، در مدار اصلی نیز مدار استارت نرم اضافه شده است. ، به منظور کاهش تأثیر فرآیند شروع بر روی راننده. واحد محرک برق ابتدا برق سه فاز ورودی یا برق اصلی را از طریق مدار یکسو کننده سه فاز پل کامل تصحیح می کند تا جریان مستقیم مربوطه را بدست آورد. سروو موتور AC سنکرون آهنربای دائم سه فاز توسط اینورتر ولتاژ PWM سینوسی سه فاز هدایت می شود. کل فرآیند واحد درایو قدرت را می توان به سادگی به عنوان فرآیند AC-DC-AC توصیف کرد. مدار توپولوژیکی اصلی AC-DC مدار یکسو کننده کنترل نشده سه فاز پل کامل است.
درایور سروو موتور خطی با کارایی بالا QXL
با کاربرد گسترده سیستم سروو، استفاده از درایو سروو، اشکال زدایی درایو سروو، تعمیر و نگهداری سروو درایو موضوعات فنی مهم تری در سروو درایو امروزی هستند، ارائه دهندگان خدمات فناوری کنترل صنعتی بیشتر و بیشتر در مورد تحقیقات عمیق فناوری درایو سروو. .
درایور سروو بخش مهمی از کنترل حرکت مدرن است که به طور گسترده در ربات های صنعتی و مراکز ماشینکاری CNC و سایر تجهیزات اتوماسیون استفاده می شود. به خصوص، درایور سروو که برای کنترل موتور سنکرون آهنربای دائم AC استفاده می شود، به یک کانون تحقیقاتی در داخل و خارج از کشور تبدیل شده است. الگوریتم کنترل جریان، سرعت، موقعیت 3 بر اساس کنترل برداری به طور گسترده در طراحی درایور سروو AC استفاده می شود. اینکه طراحی حلقه بسته سرعت در این الگوریتم معقول است یا خیر، نقش کلیدی در کل سیستم کنترل سروو، به ویژه در عملکرد کنترل سرعت دارد.