دستگاه به سنسور نیاز دارد تا اطلاعات لازم را برای انجام صحیح عملیات مربوطه ارائه دهد. به عنوان مثال، بسیاری از رباتهای مشترک وجود دارند که حسگرهای گشتاور و دوربینها را برای اطمینان از دید بهتر در حین کار و اطمینان از ایمنی محل کار ادغام میکنند.
در سال های اخیر، با توسعه مستمر صنعت تولید در کشور ما، ربات ها به طور گسترده ای در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می گیرند، ربات ها را می توان در تولید به کار برد، سنسور نقش زیادی دارد. امروز قصد داریم در مورد برخی از سنسورهای رایج که می توانند در یک واحد ربات ادغام شوند صحبت کنیم.
سنسور دید دو بعدی
دید دو بعدی اساسا دوربینی است که می تواند چندین کار را انجام دهد. از تشخیص اجسام متحرک تا قرار دادن قطعات روی تسمه های انتقال. دید دو بعدی مدت زیادی است که در بازار حضور داشته و سهم خاصی را به خود اختصاص داده است. بسیاری از دوربین های هوشمند می توانند قطعات را شناسایی کرده و به ربات کمک کنند تا موقعیت آنها را تعیین کند، به طوری که ربات می تواند اقدامات خود را بر اساس اطلاعاتی که دریافت می کند به درستی تنظیم کند.
سنسور دید سه بعدی
در مقایسه با دید دو بعدی، دید سه بعدی یک فناوری نسبتاً جدید است. یک سیستم دید سه بعدی باید دو دوربین در زوایای مختلف داشته باشد یا از اسکنر لیزری استفاده کند. به این ترتیب بعد سوم جسم شناسایی می شود. همچنین اپلیکیشن های زیادی وجود دارند که از دید سه بعدی استفاده می کنند. به عنوان مثال، چیدن و قرار دادن قطعات، با استفاده از فناوری دید سه بعدی برای شناسایی اشیا و ایجاد تصاویر سه بعدی، تجزیه و تحلیل و انتخاب بهترین راه برای برداشتن.
اگر حسگرهای بینایی به ربات چشمانش می دهند، حسگرهای نیرو/لحظه به او حس لامسه می دهند. این ربات از حسگر نیرو/لحظه برای حس کردن نیروی نهایی استفاده می کند. در بیشتر موارد، سنسور نیرو/ممان بین ربات و فیکسچر قرار میگیرد، به طوری که تمام نیروهای برگشتی به فیکسچر توسط ربات نظارت میشود.
با استفاده از حسگرهای نیرو/لمان، کاربردهایی مانند مونتاژ، راهنمایی دستی، دستورالعمل و محدودیت نیرو قابل تحقق است.
سنسور تشخیص برخورد
سنسورها در اشکال مختلف وجود دارند. کاربرد اصلی این حسگرها فراهم کردن یک محیط کار ایمن برای اپراتورها است و روباتهای مشارکتی به احتمال زیاد از آنها استفاده میکنند. برخی از حسگرها می توانند نوعی سیستم تشخیص لمسی باشند که فشار را از طریق یک سطح نرم حس می کند و اگر فشار را حس کند، سیگنالی را برای محدود کردن یا توقف حرکت ربات به ربات ارسال می کند.
برخی از حسگرها نیز می توانند مستقیماً در ربات ساخته شوند. برخی از شرکت ها از بازخورد شتاب سنج استفاده می کنند، در حالی که برخی دیگر از بازخورد فعلی استفاده می کنند. در هر دو مورد، ایمنی با ایجاد یک توقف اضطراری زمانی که ربات یک نیروی غیرعادی را حس می کند، تضمین می شود. اما هنوز هم قبل از توقف توسط ربات ضربه خواهید خورد. بنابراین امن ترین محیط، محیطی است که در آن به هیچ وجه خطر برخورد وجود نداشته باشد، و این کاری است که این سنسور قرار است انجام دهد.
برای اینکه ماشین های صنعتی با یکدیگر همکاری کنند، ابتدا باید راه هایی برای ایمن نگه داشتن کارگران بیابند. این حسگرها که در اشکال مختلف از دوربین گرفته تا لیزر وجود دارند، یک هدف دارند: به ربات اطلاع دهند که در اطراف آن چه می گذرد. برخی از سیستمهای امنیتی را میتوان طوری برنامهریزی کرد که وقتی شخص در یک منطقه/فضای خاص است، ربات را بهطور خودکار کاهش دهد و در صورت ادامه نزدیک شدن، کار را متوقف کند.
ساده ترین مثال، سنسور ایمنی لیزری روی درب آسانسور است. هنگامی که لیزر مانعی را تشخیص می دهد، درب بلافاصله متوقف می شود و برای جلوگیری از برخورد به عقب می رود. در مورد اکثر حسگرهای امنیتی در صنعت رباتیک نیز همین امر صادق است.
سنسور تشخیص قطعه
در یک برنامه انتخاب قطعات، (با فرض اینکه سیستم بصری وجود نداشته باشد)، هیچ راهی برای دانستن اینکه گیره ربات به درستی قطعه را می گیرد یا خیر ندارید. برنامههای تشخیص قطعات میتوانند در مورد موقعیت گرفتن بازخورد به شما ارائه دهند. به عنوان مثال، اگر گیره قطعه ای را گم کند، سیستم خطا را تشخیص داده و عملیات را تکرار می کند تا مطمئن شود قطعه به درستی گرفته شده است.
سنسورهای دیگر
سنسورهای زیادی برای کاربردهای مختلف در بازار وجود دارد. مانند سنسور ردیابی جوش، حسگر لمسی و غیره.
حسگر جزء کلیدی برای تحقق هوشمندی نرم افزار است. بدون این حسگرها، بسیاری از عملیات پیچیده امکان پذیر نخواهد بود. آنها نه تنها عملیات پیچیده را درک می کنند، بلکه تضمین می کنند که این عملیات می تواند در طول فرآیند به خوبی کنترل شود.