کیس کاربردی یاتاقان غلتکی متقاطع برای ربات SCARA

ربات مفصل مسطح که با نام SCARA (بازوی ربات مونتاژ انتخابی مطابقت انتخابی) نیز شناخته می شود، نوعی بازوی رباتی است که در فرآیند مونتاژ استفاده می شود. ربات اسکارا دارای سه مفصل دوار است که محورهای آنها برای موقعیت یابی و جهت گیری در یک صفحه موازی با یکدیگر هستند. این نوع ساختار ربات سبک، پاسخ سریع، چندین برابر سریعتر از ربات مشترک عمومی است. از آنجایی که شبیه بازوی انسان است، می تواند به فضای محدود دست پیدا کند و سپس عقب بکشد که برای جابجایی و گرفتن اشیا مناسب است. اکنون ربات SCARA به طور گسترده در صنعت پلاستیک، صنعت خودرو، صنعت محصولات الکترونیکی، صنعت پزشکی و صنایع غذایی و سایر زمینه ها استفاده شده است. وظیفه اصلی آن جابجایی قطعات و مونتاژ است. محور اول و محور دوم آن دارای ویژگی‌های چرخشی هستند، محور سوم و چهارم را می‌توان با توجه به نیازهای مختلف کار به اشکال مختلف درآورد و یکی دارای چرخش و دیگری دارای ویژگی‌های حرکتی خطی است. به دلیل شکل خاص آن، محدوده کاری آن شبیه به یک منطقه بخش است.

ربات SCARA می تواند در اندازه های مختلفی ساخته شود که رایج ترین شعاع کاری آن از 100 میلی متر تا 1،{2}} میلی متر است. ظرفیت محموله خالص این ربات های SCARA از 1 کیلوگرم تا 200 کیلوگرم متغیر است.

با توجه به ویژگی های سبک وزن و سرعت پاسخگویی سریع ربات SCARA، استفاده از یاتاقان های کاهنده هارمونیک مشترک با گشتاور اصطکاک کم، دقت بالا، مقاومت در برابر سایش طولانی مدت و سایر مشخصات الزامی است. بلبرینگ های کاهنده و یاتاقان های کاهنده هارمونیک سری SHD. مناسب برای انواع قطعات کاهنده مفصل ربات سری SHF، سری SHG و سری SHD کاهنده هاماگناکو هارمونیک. کاهنده اتصال شفت مورد استفاده توسط یک شرکت اتوماسیون برای ربات اتصال مسطح SCARA: یاتاقان کاهنده هارمونیک SHF20 و یاتاقان کاهنده هارمونیک SHG25.

تگ های محبوب: مورد کاربرد بلبرینگ غلتکی متقاطع برای ربات اسکارا، چین، تولید کنندگان، تامین کنندگان، سفارشی، قیمت