مکانیزم سروو یک سیستم کنترل خودکار است که در جنبه های مختلف از ماشین های CNC، ربات ها، اتوماسیون انبار و غیره استفاده می شود. سیستم های حلقه بسته با محرک های سروو قابلیت اطمینان و دقت بالاتری را در برنامه های حرکتی نسبت به سیستم های حلقه باز ارائه می دهند. چگونه؟ برخلاف سیستم های حلقه باز، آنها از بازخورد برای محاسبه خطاها و اختلالات سیستم استفاده می کنند. در یک سیستم سروو، سروو درایور یا تقویت کننده سروو وظیفه تامین برق سروو موتور را بر عهده دارد. سروو درایو جزء مهمی است که عملکرد سیستم سروو را تعیین می کند. درایورهای سروو طیف وسیعی از مزایای سیستمهای ماشینکاری خودکار را نسبت به تقویتکنندههای توان مستقیم، از جمله موقعیتیابی برتر، سرعت و کنترل حرکت ارائه میدهند.
تشخیص سیستم سروو؛ برای درک بهتر درایورهای سروو، اجازه دهید در مورد نقش آنها در سیستم های سروو بحث کنیم. همه سیستم های سروو برای کار کردن به چهار جزء اصلی نیاز دارند: نمودار حلقه سروو: کنترل بار موتور درایو درایوهای سرو را می توان با ورودی های آنالوگ یا دیجیتال کنترل کرد. در اصل، نقش درایور سروو تبدیل سیگنال های فرمان کم مصرف از کنترل کننده به ولتاژ و جریان با توان بالا به موتور است. بسته به کاربرد، سروو درایو می تواند موقعیت، سرعت، گشتاور و ... موتور مورد نظر را تنظیم و به درستی هماهنگ کند. درایور سروو قادر است خطاهای مورد انتظار را با یک دستگاه نظارت بر بازخورد که از بازخورد منفی برای ارسال سیگنال ها از طریق حلقه کنترل و/یا کنترل کننده اصلی خود استفاده می کند، برطرف کند. در کنترل حرکت، دستگاه فیدبک رابطه بین ورودی کنترل و موقعیت واقعی مکانیسم یا محور کنترل را ارزیابی می کند. با دانستن رابطه بین مقدار واقعی موقعیت شفت و "مقدار مورد انتظار"، درایو قادر است سیگنال هایی را برای انجام اقدامات اصلاحی در موتور به درایو ارسال کند. برای فناوری بیشتر، درایور سروو مسئول تنظیم تفاوت بین حالت واقعی موتور و حالت موتور درخواستی با انجام تنظیمات جریان یا ولتاژ لازم است. این با سیستم های حلقه باز متفاوت است، جایی که موتور ممکن است بدون توجه به هر اتفاقی با دور در دقیقه اشتباه بچرخد. درایورهای سروو موتور را قادر می سازند تا با میرایی، افزایش بازخورد و سختی مطابق با نیاز سیستم پاسخ دهد. این امر استفاده از درایوهای سروو را برای سیستم های اتوماتیکی که نیاز به کنترل موقعیت دارند، ایده آل می کند. چه دریچه کره زمین را در موقعیت صحیح قرار دهد و چه تلسکوپ را نشان دهد، درایور سروو قادر است شفت را بدون اصطکاک یا تداخل دیگر در موقعیت دلخواه خود تنظیم کند.
اپلیکیشن ورزشی
درایو سرو برای روباتیک، اتوماسیون، ماشینکاری CNC، تولید نیمه هادی؛ به دلیل قابلیتهای دقیق، درایوهای سروو در رباتیک، اتوماسیون، ماشینکاری CNC و حتی در فرآیند تولید نیمهرساناها استفاده میشوند. برخی از برنامه های کاربردی کنترل حرکت از درایوهای سروو آنالوگ استفاده می کنند که فناوری آزمایش شده و واقعی هستند. در حالی که ممکن است به اندازه بسیاری از درایوهای دیجیتال جدیدتر زنگ و سوت نداشته باشند، درایوهای آنالوگ نیازی به زمان پردازش ندارند و به طور کلی هزینه کمتری نسبت به درایوهای دیجیتال دارند. درایوهای سروو آنالوگ به صورت دستی پیکربندی می شوند و در برنامه های چند محوره به یک کنترل کننده متمرکز متکی هستند. در سایر کاربردهای چند محوره، کنترلرهای سروو قادرند با استفاده از دستورات شبکه با درایوهای سروو دیجیتال ارتباط برقرار کنند. درایوهای سروو دیجیتال پیکربندی و عملکرد بهتری نسبت به دستگاه های پنوماتیک یا آنالوگ ارائه می دهند. با هوشمندی افزوده شده این دستگاه ها، درایوهای سروو مدرن مزایای تشخیصی بیشتری را ارائه می دهند. برخی از درایوهای سروو دیجیتال حتی به اندازه کافی پیشرفته هستند که شاخص های حرکت و دنباله ها را در حافظه خود ذخیره می کنند و به طور مستقل با استفاده از منطق ورودی/خروجی بدون کنترلر اختصاصی اجرا می شوند. امروزه بیشتر صنایع به شبکه های فیلدباس که برای کنترل حرکت استاندارد شده اند متکی هستند. شبکههای اترنت صنعتی تولیدکنندگان را قادر میسازد تا در برنامههای حساس به زمان کار کنند. در حالی که هر شبکه مزایایی دارد، برخی از محصولات به طور خاص برای شبکه های فیلدباس خاصی طراحی شده اند. به همین دلیل است که اگر امکانات شما طبق یک پروتکل شبکه خاص استاندارد شده است، خرید محصول مناسب بسیار مهم است.
تگ های محبوب: سروو درایو چیست؟ مزایای اصلی برنامه های کاربردی کنترل حرکت، چین، تولید کنندگان، تامین کنندگان، سفارشی، قیمت