ولتاژ خروجی، جریان و توان سلول های خورشیدی سیلیکونی تک کریستالی (یا پلی کریستالی) بسیار کم است. تنها زمانی که آنها به صورت سری و موازی در ماژول ها بسته بندی شوند، می توان از آنها به عنوان منبع تغذیه به تنهایی استفاده کرد. از آنجایی که اندازه سلول استانداردهای ثابت مختلفی دارد، اتصال سری مستقیم یا موازی ممکن است نیازهای اجزا را برآورده نکند، بنابراین باید قبل از جوشکاری به واحدهای کوچکتر بریده شود. روش پیشرفته تر برش در صنعت استفاده از دستگاه لیزر تاس است.
برش اولین فرآیند پردازش مولفه است و فرآیندهای بعدی آن به شرح زیر است:
رباتهای Adtech و سیستمهای بینایی عمدتاً در دو فرآیند خطنویسی و رشتهبندی در تصویر بالا استفاده میشوند و راهحلهای تغذیه سریع و دقیق را به مشتریان ارائه میدهند. در این میان، دستگاه تاس زنی دارای الزامات بالاتری در دقت سرعت تغذیه است. با در نظر گرفتن کاربرد میدانی یک سازنده داخلی تجهیزات پردازش لیزر و مجموعه های کامل تجهیزات انرژی خورشیدی، Adtech ربات SCARA و سیستم دید یک به دو AVS را برای دستگاه تاس لیزری خود ارائه کرد که سرعت و دقت بالا را به دست آورد. تغذیه دو ایستگاه، نشانگرهای کلیدی 3000 عدد در ساعت، خطای قرار دادن به علاوه دقت خط زدن<>
شماره 1
بررسی اجمالی پروژه
این مجموعه تجهیزات برای برش سلول های خورشیدی سیلیکونی تک کریستالی و سیلیکونی پلی کریستالی در هر اندازه ای مناسب است و می تواند عملکردهایی مانند تغذیه خودکار، موقعیت یابی خودکار، خط زدن لیزری خودکار، بوکس خودکار و غیره را با درجه اتوماسیون بالا تکمیل کند. مکانیزم برش 1/3 اختیاری، برای دستیابی به 1/3 لوب خودکار برش. ربات ها و سیستم های بینایی در ایستگاه بارگیری قرار دارند.
به منظور بهبود کارایی پردازش، ظرفیت تاس باید به 3000pcs/h برسد. دو تسمه نقاله به طور ویژه برای تغذیه مواد به طور همزمان طراحی شده اند. پس از قرار گرفتن توسط سیستم بینایی، SCARA به طور متناوب سلول ها را می گیرد و آنها را به سرعت و با دقت روی میز دیس قرار می دهد. خط نویسی لیزری. خطای قرار دادن به علاوه دقت خطکشی در محدوده ± 0.15 میلیمتر است. سیستم بینایی همچنین بریدگی، گوشه های از دست رفته، ترک ها، جهت سلولی و غیره را تشخیص می دهد و مواد ورودی مشکل ساز را برای پردازش و استفاده مجدد در جعبه های زباله قرار می دهد.
شماره 2
ترکیب برنامه
ربات بازیابی از بدنه Adtech AR3215 استفاده می کند
به علاوه QC400 درایو و ماشین یکپارچه کنترل.
سیستم بینایی از Adtech AVS2300 استفاده می کند
سیستم بینایی یک به دو،
دارای دو دوربین صنعتی 1000 پیکسلی.
شماره 3
سناریوها و نکات برجسته پروژه
مشکل اصلی این پروژه در دقت بالا و سرعت بالا نهفته است که باید در عرض 1.2S تکمیل شود، موقعیت بصری (غربالگری محصول معیوب) → بازیابی ربات → تخلیه به میز تاس → بازگشت. در میان آنها، زمان خلاء چیدن و قرار دادن مواد 0 طول می کشد.3-0.4S. از آنجایی که باتری شکننده است، باید در طول فرآیند چیدن و قرار دادن آن با احتیاط رفتار کرد. ربات باید در حین حرکت سریع ربات به موقع سرعت خود را کاهش دهد و حرکت سریع و آهسته است.
از نظر روباتها، مسیر مسیر بهینه شده است، سیگنالهای IO تعامل فرآیند ذخیره میشوند و مکانیسم چند رشتهای سیستم ربات برای تشخیص سمت چپ در سمت راست و گرفتن عکس از سمت راست در سمت راست استفاده میشود. سمت چپ. اثر سرعت بالا با تاخیر
از نظر موقعیت یابی بصری، برای دستیابی به موقعیت یابی با دقت بالا در یک میدان دید بزرگ 200mm X 250mm، از الگوریتم کالیبراسیون خودکار منحصر به فرد Adtech استفاده می شود که نه تنها فرآیند کالیبراسیون را ساده می کند، بلکه دقت کالیبراسیون را نیز بهبود می بخشد. علاوه بر این، نرم افزار بینایی مقیاس بندی متناسب را اتخاذ می کند. ، لبه یاب و گوشه یابی و سایر عملکردها برای بهبود دقت و انطباق با سوئیچینگ سلول ها در اندازه های مختلف. از نظر تشخیص نقص بصری، یک ماژول بازرسی سلولی به طور ویژه برای تشخیص عیوب سلولی توسعه یافته است.
