وضوح ربات صنعتی به حداقل فاصله متحرک یا حداقل زاویه چرخشی که هر محور یک ربات صنعتی می تواند به دست آورد اشاره دارد.
1. دقت ربات: دقت ربات عمدتاً شامل دقت پوز و دقت مسیر است. عمدتاً تحت تأثیر خطای مکانیکی (خطای انتقال، فاصله مشترک و انعطاف پذیری مکانیسم پیوند)، خطای الگوریتم کنترل و خطای وضوح قرار می گیرد.
(1) دقت پوز
انحراف بین حالت فرمان و مقدار میانگین حالت واقعی را هنگامی که موقعیت فرمان از یک جهت نزدیک می شود، نشان می دهد.
دقت پوز به دو دسته تقسیم می شود:
الف) دقت موقعیت: تفاوت بین موقعیت موقعیت فرمان و مرکز خوشه موقعیت واقعی.
ب) دقت نگرش: تفاوت بین نگرش موقعیت فرمان و مقدار میانگین نگرش واقعی.
(2) دقت مسیر
نشان دهنده انحراف بین مقدار متوسط مسیر حرکت دستورالعمل مشترک ربات و مسیر حرکت واقعی در طول فرآیند از یک نقطه شروع تا همان نقطه پایان است.
2. دقت ربات =0.5 رزولوشن مرجع به اضافه خطای مکانیزم
3. دقت موقعیت یابی مکرر: به درجه ناسازگاری موقعیت واقعی و پراکندگی نگرش پس از اینکه ربات به طور مکرر به یک حالت فرمان از یک جهت برای N بار پاسخ می دهد، اشاره دارد. این داده های آماری دقت است.
4. موقعیت یابی: موقعیت یابی به این معنی است که ربات دارای موقعیت نسبتاً ثابتی نسبت به ماشین ابزار یا تکیه گاه است.
5. مسیر: به طور کلی به مسیر حرکت ربات صنعتی، یعنی موقعیت، سرعت و شتاب نقطه اشاره دارد.
6. دقت کار، دقت تکرار و وضوح ربات با هم بر روی دقت کار ربات تاثیر می گذارد.
