3 Robi Axi Pick Place را برای انتخاب مواد غذایی انتخاب کنید

گونه ها

اسکارا

تعداد محورها

3

طول بازو

{0}} میلی متر

مشخصات محور

محور X

طول بازو

{0}} میلی متر

محدوده چرخش

±127°

محور Y

طول بازو

{0}} میلی متر

محدوده چرخش

±142°

Z محور

مسیر

{0}} میلی متر

بالاترین سرعت

محور X

600°/s

محور Y

375°/s

سنتز محور X ، Y

4.45m/s

Z محور

0.83m/s

زمان چرخه استاندارد

0.45s

تکرار
تثبیت موقعیت
دقت

محور X ، Y

± 0. {1}} میلی متر

Z محور

± 0. {1}} میلی متر

محور R اجازه می دهد تا لحظه بار عدم تحرک (دارای رتبه / حداکثر)

2 KG / 5 KG

خط سیگنال کاربر

. {1}} ² × 16 خطوط ،
خروجی {{0، ، ورودی {{1

لوله کاربران

φ 6 × 2 ریشه

حفاظت از محدودیت

Software {0}}. محدودیت نرم افزار
Mechanical {0}}. محدودیت مکانیکی (محور X ، Y ، Z)

وزن

11. 5 KG