ربات های دسکتاپ 3 محور ربات صنعتی انتخابی بازوی ربات مونتاژ
ربات 400mm طول بازوی Scara TR4208
معرفی محصول
مدل | TR4208 | ||
گونه | اسکارا | ||
تعداد محورها | 3 | ||
طول بازو | 400mm | ||
مشخصات محور | محور X | طول بازو | 200mm |
محدوده چرخش | ± ۱۲۷ ° | ||
Y محور | طول بازو | 200mm | |
محدوده چرخش | ± ۱۴۲ ° | ||
محور Z | مسیر | 75mm | |
بالاترین سرعت | محور X | 600 °/s | |
Y محور | ۳۷۵ °/s | ||
سنتز محور X ، Y | 5.5 m/s | ||
محور Z | 0.83 m/s | ||
زمان چرخه استاندارد | 0.4 s | ||
تکرار | محور X ، Y | ± 0.01 میلی متر | |
محور Z | ± 0.01 میلی متر | ||
محور R اجازه می دهد تا لحظه بار اینرسی (امتیاز/حداکثر) | 2KG/5KG | ||
خط سیگنال کاربر | ۰/۲ ² × 16Lines, | ||
لوله کاربران | φ6 × 2 ریشه | ||
حفاظت محدود | 1. حد نرم افزار | ||
وزن | 11.8 کیلوگرم | ||
ویژگی و برنامه
کاربر پسند انسان ماشین پنجره برنامه نویسی گفتگو
جابجایی مواد ، پالت ، بارگیری و تخلیه ماشین ابزار و آموزش و غیره
کاربردهای صنعت
بارگذاری PCB و تخلیه عبارتند از: PCB انجمن خارج کوره موج; PCB انجمن روش های تعلیم ؛ کامپوننت بازرسی بصری PCB; اسکن بارکد هیئت مدیره PCB ؛ قطعات PCB هیئت مدیره پین برشی ، و غیره ، مورد نیاز برای انجام بارگیری و تخلیه.
نمودار نصب
برجسته
ماژول ایمنی
کنترل سروو
حالت عملیات: آموزش
حالت برنامه نویسی: برنامه نویسی تدریس ، برنامه نویسی فرآیند کار
حرکت تابع: نقطه به نقطه ، خط مستقیم ، دایره
سیستم فرمان: حرکت ، منطق ، فرایند ، عملیات
حالت کنترل: کنترل موقعیت ، کنترل سرعت
سیستم مختصات: مختصات کاربر, ابزار مختصات
تگ های محبوب: سریعترین ربات صنعتی دلتا ربات ، چین ، تولید کنندگان ، تامین ، سفارشی ، قیمت
